[实用新型]一种AGV叉车的货叉升降系统及AGV叉车

说明书

本实用新型提供一种AGV叉车的货叉升降系统及AGV叉车，所述货叉升降系统包括：升降驱动部件，固定在AGV叉车的车架上；齿轮齿条机构，包括主动齿轮和齿条，所述主动齿轮通过所述升降驱动部件驱动旋转，所述齿条竖直布置在所述车架上，且所述齿条在所述主动齿轮的驱动下可沿所述车架竖直滑动；多个货叉，所述货叉与所述齿条垂直设置，且所述货叉的端部与所述齿条固定连接；导向组件，包括导向轮滑槽及导向轮，所述导向轮滑槽固定在所述车架上，且所述导向轮滑槽与所述齿条平行设置，所述导向轮位于所述导向轮滑槽内，且所述导向轮与所述齿条同步升降。该货叉升降系统升降平稳、货叉停位精度高。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储设备技术领域，尤其涉及一种AGV叉车的货叉升降系统及AGV叉车。

背景技术

伴随着科技的进步，社会经济得到了巨大提升，自动化作业替代了传统手工生产，智慧物流也逐步颠覆传统物流体系，随着AGV产品的广泛应用，AGV叉车逐步被应用于无人化作业领域，AGV叉车用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库码垛等，在工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。

现有的AGV叉车其货叉升降一般是通过液压系统驱动，随着长时间的工作，液压系统具有液压油泄露的风险，从而会导致叉车的货叉升降不稳定；特别是当货叉搬运起货物时，无法保证货物的平稳升降，还无法确保货叉的停位精度，从而降低了货物的搬运效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种AGV叉车的货叉升降系统及AGV叉车，以解决现有技术存在的一个或多个技术问题。

根据本实用新型的一方面，公开了一种一种AGV叉车的货叉升降系统，所述系统包括：

升降驱动部件，固定在AGV叉车的车架上；

齿轮齿条机构，包括主动齿轮和齿条，所述主动齿轮通过所述升降驱动部件驱动旋转，所述齿条竖直布置在所述车架上，且所述齿条在所述主动齿轮的驱动下可沿所述车架竖直滑动；

多个货叉，所述货叉与所述齿条垂直设置，所述货叉的端部与所述齿条固定连接；

导向组件，包括导向轮滑槽及导向轮，所述导向轮滑槽固定在所述车架上，且所述导向轮滑槽与所述齿条平行设置，所述导向轮位于所述导向轮滑槽内，且所述导向轮与所述齿条同步升降。

在本实用新型的一些实施例中，所述系统还包括加强板，多个所述货叉的用于与所述齿条连接的端部固定在所述加强板上，且所述加强板与所述齿条固定连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述齿轮齿条机构的数量为多个，且多个主动齿轮通过同一个所述升降驱动部件驱动。

在本实用新型的一些实施例中，所述齿轮齿条机构的数量为两个，且两个齿轮齿条机构对称设置在所述升降驱动部件的两侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述导向组件的数量为两组，且两组所述导向组件分别位于两个齿条的外侧。

在本实用新型的一些实施例中，各所述导向组件内的导向轮的数量为多个。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降驱动部件竖直设置，且所述系统还包括锥齿轮传动机构，所述升降驱动部件通过所述锥齿轮传动机构驱动所述齿轮齿条传动机构。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降驱动部件水平设置，且所述升降驱动部件的输出轴与所述主动齿轮固定连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述系统还包括U型板，所述U型板与所述车架固定连接，且所述U型板上具有齿条导向槽。

根据本实用新型的另一方面，还公开了一种AGV叉车，所述AGV叉车包括如上任一实施例所述的AGV叉车的货叉升降系统。