[实用新型]一种用于清洁机器人的扫拖一体式驱动装置

说明书

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种用于清洁机器人的扫拖一体式驱动装置，包括上壳体以及与上壳体可拆卸连接的下壳体，所述上壳体与下壳体之间围设形成容置空间以及装设于容置空间内的驱动组件，所述驱动组件包括传动结构以及与传动结构驱动连接的驱动电机，所述驱动电机用于通过传动结构带动外界的扫地工作件与拖地工作件转动。本实用新型结构紧凑且设计合理，体积小巧，重量轻，装配精度高，有效降低在工作过程中所产生的噪音，延长使用寿命，提高整体结构的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种用于清洁机器人的扫拖一体式驱动装置。

背景技术

随着科技进步和生活水平的提高，清洁机器人已经受到越来越多人的欢迎，但是目前市面上的清洁机器人不仅使用功能单一，仅具有扫地功能或拖地功能，适用范围受到很大的限制，使用不方便，而且结构复杂且占用空间大，装配精度低，影响一体机小型化的设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于清洁机器人的扫拖一体式驱动装置，结构紧凑且设计合理，体积小巧，重量轻，装配精度高，有效降低在工作过程中所产生的噪音，延长使用寿命，提高整体结构的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型的一种用于清洁机器人的扫拖一体式驱动装置，包括上壳体以及与上壳体可拆卸连接的下壳体，所述上壳体与下壳体之间围设形成容置空间以及装设于容置空间内的驱动组件，所述驱动组件包括传动结构以及与传动结构驱动连接的驱动电机，所述驱动电机用于通过传动结构带动外界的扫地工作件与拖地工作件转动。

优选的，所述上壳体包括上半筒以及与上半筒一体设计的两个上半盖，两个上半盖对称设置于上半筒的两侧，所述上半盖的前端凹设有上凹槽，所述上半盖的后端凸设有上凸块，所述下壳体包括下半筒以及与下半筒一体设计的两个下半盖，所述下半盖的前端凸设有下凸块，所述下半盖的后端凹设有下凹槽，所述上壳体与下壳体装配时，所述上凹槽插接于下凸块，所述上凸块插接于下凹槽。

优选的，所述传动结构设置有两个且对称设置于驱动电机的两侧，所述传动结构包括转动设置的蜗杆、第一齿轮与第二齿轮，所述蜗杆连接于驱动电机的动力输出端，所述第一齿轮包括第一转子轮以及与第一转子轮固定连接的第二转子轮，所述第一转子轮与第二转子轮两者的中心轴线重合，所述第一转子轮与蜗杆啮合，所述第二转子轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮转动连接有突伸出下壳体的传动轴。

优选的，所述上壳体开设有上半圆形凹槽，所述下壳体开设有下半圆形凹槽，所述上半圆形凹槽与下半圆形凹槽之间装设有轴承，所述驱动电机的输出端穿过轴承并与蜗杆连接。

优选的，所述上壳体设置有定位柱，所述下壳体设置有与定位柱配合插接的定位槽，所述定位柱与定位槽均设置有若干个，多个定位柱与多个定位槽均呈矩形阵列排布。

优选的，所述驱动组件还包括端盖，所述端盖开设有第一连接孔与第二连接孔，所述上壳体的外侧开设有与第一连接孔配合连接的第一安装孔，所述下壳体的外侧开设有与第二连接孔配合连接的第二安装孔，所述驱动电机的输出端穿过端盖并与轴承连接。

本实用新型的有益效果：工作时，根据实际的工作需求可选择地将外界的扫地工作件或拖地工作件对应插接安装于传动结构，驱动组件稳定装设于上壳体与下壳体之间的容置空间内，开启驱动电机驱使传动结构转动，进而通过传动结构带动外界的扫地工作件或拖地工作件转动，驱动电机与传动结构之间相互组合装配，装配精度高，结构更紧凑，有助于缩小体积，节省空间，通过使用数量较少的零部件即可实现扫地和拖地功能，实现清洁机器人使用扫地工作件可对地面扫地清洁或者使用拖地工作件可对地面拖地清洁的作用，提高清洁效果，极大丰富清洁机器人的清洁功能多样化，本实用新型结构紧凑且设计合理，体积小巧，重量轻，装配精度高，有效降低在工作过程中所产生的噪音，延长使用寿命，提高整体结构的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。