[实用新型]一种用于清洁机器人的扫拖一体式驱动装置

权利要求书

1.一种用于清洁机器人的扫拖一体式驱动装置，其特征在于：包括上壳体以及与上壳体可拆卸连接的下壳体，所述上壳体与下壳体之间围设形成容置空间以及装设于容置空间内的驱动组件，所述驱动组件包括传动结构以及与传动结构驱动连接的驱动电机，所述驱动电机用于通过传动结构带动外界的扫地工作件与拖地工作件转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的扫拖一体式驱动装置，其特征在于：所述上壳体包括上半筒以及与上半筒一体设计的两个上半盖，两个上半盖对称设置于上半筒的两侧，所述上半盖的前端凹设有上凹槽，所述上半盖的后端凸设有上凸块，所述下壳体包括下半筒以及与下半筒一体设计的两个下半盖，所述下半盖的前端凸设有下凸块，所述下半盖的后端凹设有下凹槽，所述上壳体与下壳体装配时，所述上凹槽插接于下凸块，所述上凸块插接于下凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的扫拖一体式驱动装置，其特征在于：所述传动结构设置有两个且对称设置于驱动电机的两侧，所述传动结构包括转动设置的蜗杆、第一齿轮与第二齿轮，所述蜗杆连接于驱动电机的动力输出端，所述第一齿轮包括第一转子轮以及与第一转子轮固定连接的第二转子轮，所述第一转子轮与第二转子轮两者的中心轴线重合，所述第一转子轮与蜗杆啮合，所述第二转子轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮转动连接有突伸出下壳体的传动轴。

4.根据权利要求3所述的一种用于清洁机器人的扫拖一体式驱动装置，其特征在于：所述上壳体开设有上半圆形凹槽，所述下壳体开设有下半圆形凹槽，所述上半圆形凹槽与下半圆形凹槽之间装设有轴承，所述驱动电机的输出端穿过轴承并与蜗杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的扫拖一体式驱动装置，其特征在于：所述上壳体设置有定位柱，所述下壳体设置有与定位柱配合插接的定位槽，所述定位柱与定位槽均设置有若干个，多个定位柱与多个定位槽均呈矩形阵列排布。

6.根据权利要求4所述的一种用于清洁机器人的扫拖一体式驱动装置，其特征在于：所述驱动组件还包括端盖，所述端盖开设有第一连接孔与第二连接孔，所述上壳体的外侧开设有与第一连接孔配合连接的第一安装孔，所述下壳体的外侧开设有与第二连接孔配合连接的第二安装孔，所述驱动电机的输出端穿过端盖并与轴承连接。