[实用新型]一种用于清洁机器人的扫拖一体式壳体结构

说明书

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种用于清洁机器人的扫拖一体式壳体结构，包括上壳体以及与上壳体可拆卸连接的下壳体，上壳体与下壳体之间围设形成用于容置外界的驱动单元的容置空间，上壳体包括上半筒以及与上半筒一体设计的两个上半盖，两个上半盖对称设置于上半筒的两侧，上半盖的前端凹设有上凹槽，上半盖的后端凸设有上凸块，下壳体包括下半筒以及与下半筒一体设计的两个下半盖，下半盖的前端凸设有下凸块，下半盖的后端凹设有下凹槽，上壳体与下壳体装配时，上凹槽插接于下凸块，所述上凸块插接于下凹槽。本实用新型结构紧凑，占用空间小，实现免工具快速装卸操作，提高装配精度与使用便捷性，满足结构紧凑小型化的设计。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种用于清洁机器人的扫拖一体式壳体结构。

背景技术

随着科技进步和生活水平的提高，清洁机器人已经受到越来越多人的欢迎，但是目前市面上应用于清洁机器人的壳体结构一般是分体式，电机仓与齿轮箱分开独立设置，结构繁琐复杂，占用空间大，装配精度低，不利于安装拆卸，使用不方便，无法满足结构紧凑小型化的设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于清洁机器人的扫拖一体式壳体结构，结构紧凑，占用空间小，实现免工具快速装卸操作，提高装配精度与使用便捷性，满足结构紧凑小型化的设计。

为实现上述目的，本实用新型的一种用于清洁机器人的扫拖一体式壳体结构，包括上壳体以及与上壳体可拆卸连接的下壳体，所述上壳体与下壳体之间围设形成用于容置外界的驱动单元的容置空间，所述上壳体包括上半筒以及与上半筒一体设计的两个上半盖，两个上半盖对称设置于上半筒的两侧，所述上半盖的前端凹设有上凹槽，所述上半盖的后端凸设有上凸块，所述下壳体包括下半筒以及与下半筒一体设计的两个下半盖，所述下半盖的前端凸设有下凸块，所述下半盖的后端凹设有下凹槽，所述上壳体与下壳体装配时，所述上凹槽插接于下凸块，所述上凸块插接于下凹槽。

优选的，所述上壳体设置有定位柱，所述下壳体设置有与定位柱配合插接的定位槽，所述定位柱与定位槽均设置有若干个，多个定位柱与多个定位槽均呈矩形阵列排布。

优选的，所述上半筒内开设有上半圆形凹槽，所述下半筒内开设有下半圆形凹槽，所述上半圆形凹槽与下半圆形凹槽相对设置且围设形成用于定位外界的驱动单元的定位空间。

优选的，所述上半筒的外侧开设有第一安装孔，所述下半筒的外侧开设有第二安装孔。

优选的，所述两个下半盖均开设有用于供外界的驱动单元输出轴穿过的通孔。

优选的，所述上半筒与下半筒的外壁均开设有若干个通槽。

本实用新型的有益效果：在上壳体与下壳体进行装配时，通过上凹槽对应插接于下凸块，通过上凸块对应插接于下凹槽，使得上半筒与下半筒相互盖合而形成圆筒结构，上壳体、下壳体内部围设形成用于容置外界的驱动单元的容置空间，结构稳定性好，防护性高，确保驱动单元的正常运作与维修保养，进而实现上壳体与下壳体之间的免工具便捷装卸，轻松省力，连接稳定性高，组装效率高。本实用新型结构紧凑，占用空间小，实现免工具快速装卸操作，提高装配精度与使用便捷性，满足结构紧凑小型化的设计。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

图3为本实用新型上壳体的结构示意图。

附图标记包括：

1——上壳体 11——上半筒 12——上半盖

13——上凹槽 14——上凸块 15——定位柱

16——上半圆形凹槽 17——第一安装孔