[实用新型]一种用于清洁机器人的扫拖一体式壳体结构

权利要求书

1.一种用于清洁机器人的扫拖一体式壳体结构，其特征在于：包括上壳体以及与上壳体可拆卸连接的下壳体，所述上壳体与下壳体之间围设形成用于容置外界的驱动单元的容置空间，所述上壳体包括上半筒以及与上半筒一体设计的两个上半盖，两个上半盖对称设置于上半筒的两侧，所述上半盖的前端凹设有上凹槽，所述上半盖的后端凸设有上凸块，所述下壳体包括下半筒以及与下半筒一体设计的两个下半盖，所述下半盖的前端凸设有下凸块，所述下半盖的后端凹设有下凹槽，所述上壳体与下壳体装配时，所述上凹槽插接于下凸块，所述上凸块插接于下凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的扫拖一体式壳体结构，其特征在于：所述上壳体设置有定位柱，所述下壳体设置有与定位柱配合插接的定位槽，所述定位柱与定位槽均设置有若干个，多个定位柱与多个定位槽均呈矩形阵列排布。

3.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的扫拖一体式壳体结构，其特征在于：所述上半筒内开设有上半圆形凹槽，所述下半筒内开设有下半圆形凹槽，所述上半圆形凹槽与下半圆形凹槽相对设置且围设形成用于定位外界的驱动单元的定位空间。

4.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的扫拖一体式壳体结构，其特征在于：所述上半筒的外侧开设有第一安装孔，所述下半筒的外侧开设有第二安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的扫拖一体式壳体结构，其特征在于：所述两个下半盖均开设有用于供外界的驱动单元输出轴穿过的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的扫拖一体式壳体结构，其特征在于：所述上半筒与下半筒的外壁均开设有若干个通槽。