[实用新型]一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车

说明书

本实用新型公开了一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，涉及物流技术领域，具体为一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，包括车体，所述车体的底部活动套接有转盘，所述转盘的底部固定连接有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴上固定套装有驱动轮，所述车体的内部固定安装有转动电机一，所述转动电机一输出轴的底部固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与转盘啮合在一起。该窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，通过转动电机一带动传动齿轮转动，再由传动齿轮带动转盘旋转九十度，使驱动轮转动至水平状态，同时转动电机二带动转向轮转动至水平状态，然后驱动电机一带动驱动轮转动，使车体能够围绕滚轮进行原地转动，方便叉车在狭窄的巷道中进行转向。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体为一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。

现有叉车在进行叉取时占用的空间大，车体笨重，在较为狭窄的巷道中进行转向时，需要驾驶人员反复进行前后挪动，需要消耗大量的时间，转向效率低下，往往需要预留较大的巷道间距，导致仓库利用率低，为此我们提供了一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，包括车体，所述车体的底部活动套接有转盘，所述转盘的底部固定连接有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴上固定套装有驱动轮，所述车体的内部固定安装有转动电机一，所述转动电机一输出轴的底部固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与转盘啮合在一起，所述车体的正面固定安装有油缸，所述油缸的顶部固定连接有门架，所述门架的内侧卡接有货叉，所述货叉的前端固定安装有避障传感器。

可选的，所述驱动轮的侧面活动安装有转向轮，所述转向轮的顶部固定连接有转动电机二，所述转动电机二固定安装在车体的内部。

可选的，所述车体的底部固定连接有支撑架，所述支撑架延伸至车体的前端，所述支撑架的底部活动套接有滚轮。

可选的，所述货叉的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上缠绕有链条，所述门架顶端的正面活动套装有滑轮，所述链条的顶部缠绕在滑轮上，所述链条的另一端固定连接在门架的正面。

可选的，所述车体的顶部固定安装有导航仪，所述车体的背部固定安装有AGV显示控制系统。

可选的，所述导航仪的顶部固定安装有三色灯，所述三色灯与避障传感器电性连接，所述避障传感器为激光传感器。

本实用新型提供了一种窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，具备以下有益效果：

1、该窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，通过转动电机一带动传动齿轮转动，再由传动齿轮带动转盘旋转九十度，使驱动轮转动至水平状态，同时转动电机二带动转向轮转动至水平状态，然后驱动电机一带动驱动轮转动，使车体能够围绕滚轮进行原地转动，方便叉车在狭窄的巷道中进行转向，通过油缸推动门架向上移动，将门架和货叉的高度一起向上抬升，然后驱动电机收卷链条，使货叉利用链条拉动门架再次向上抬升，能够将物品放置到跟高的高度上。

2、该窄巷道叉取的堆垛式新型叉车，通过设置避障传感器，当避障传感器检测到障碍物时，避障传感器将信号传递给AGV显示控制系统，然后AGV显示控制系统控制驱动轮停止前进，避免撞到障碍物，同时AGV显示控制系统控制三色灯开始闪烁发出警报，便于进行提醒。

附图说明

图1为本实用新型侧面结构示意图；

图2为本实用新型俯视的结构示意图；