[实用新型]一种水下稳定性高的侦查机器人

说明书

本实用新型公开了一种水下稳定性高的侦查机器人，涉及水下机器人领域，解决了现有的水下侦查机器人不方便在水底进行固定，以及通用性差的问题，现提出如下方案，其包括机器人、动力舱、螺旋桨、前探测设备、后探测设备、圆筒、第一电机、侦查设备、限位滑轨、第二电机，左右同一侧的前后两个所述第二电机之间均固定连接有螺杆，所述螺杆的前后两侧均螺纹套设有滑板，两侧的所述限位滑轨的下方均设置有支撑板，两侧的所述支撑板互相靠近一侧的前后两端均固定安装有铰接座，每个所述铰接座与各自一侧的滑板的下端面之间均转动连接有转板。本装置具有可以模块化进行拼装使用，侦查监测领域广，且方便在水底进行定位，可靠与稳定性高的特点。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下稳定性高的侦查机器人。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

但是现有的水下机器人已被广泛的应用于在水下的检测领域，不方便在水底进行固定，尤其是水底的淤泥较多的水域，在水下机器人进行沉底时，容易导致水下机器人陷入淤泥之中，或者缠绕水草，易导致不必要的损失，稳定与可靠性差，同时现有的水下机器人一般不能通用的对各种侦查设备平台进行搭载，通用性较差。因此提出一种水下稳定性高的侦查机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下稳定性高的侦查机器人，解决了现有的水下侦查机器人不方便在水底进行稳定，以及通用性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下稳定性高的侦查机器人，包括机器人、动力舱、螺旋桨、前探测设备、后探测设备，所述机器人的上端面固定安装有圆筒，且圆筒内固定安装有第一电机，所述第一电机上侧的输出端固定安装有侦查设备，所述机器人下端面左右两侧均固定连接有限位滑轨，每个所述限位滑轨的前后两侧均固定安装有第二电机，左右同一侧的前后两个所述第二电机之间均固定连接有螺杆，所述螺杆的前后两侧均螺纹套设有滑板，两侧的所述限位滑轨的下方均设置有支撑板，两侧的所述支撑板互相靠近一侧的前后两端均固定安装有铰接座，每个所述铰接座与各自一侧的滑板的下端面之间均转动连接有转板。

优选的，所述机器人的左右两侧均固定安装有动力舱，所述动力舱的后侧固定安装有螺旋桨，所述机器人的前后两侧分别安装有前探测设备与后探测设备。

优选的，所述机器人上端面居中的固定安装有圆筒，所述圆筒内固定套装有第一电机，所述第一电机上侧的输出端延伸在圆筒的上方，并在延伸端固定连接有侦查设备。

优选的，所述侦查设备下端面外沿通过轴承转动套设在圆筒的外侧面上端。

优选的，左右两侧的所述螺杆的前后两侧均螺纹套设有滑板，所述滑板的左右两端分别滑动设置在左右两侧的限位滑轨内。

优选的，两侧的所述螺杆前后两端的螺旋旋向相反。

优选的，前后两侧的所述滑板下端的左右两侧均分别与左右两侧的支撑板之间通过铰接座转动连接有转板。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种水下稳定性高的侦查机器人具有如下有益效果：

1、本实用新型提供一种水下稳定性高的侦查机器人，通过第一电机带动侦查设备进行转动，方便全方向的检测，而侦查设备、前探测设备与后探测设备均为可以模块化的安装在及机器人上，进而在有不同的使用需求时，均可以通过模块化的拆装进行更换，大大的提高了机器人的功能性。