[实用新型]一种水下稳定性高的侦查机器人

权利要求书

1.一种水下稳定性高的侦查机器人，包括机器人(1)、动力舱(2)、螺旋桨(3)、前探测设备(4)、后探测设备(5)，其特征在于，所述机器人(1)的上端面固定安装有圆筒(6)，且圆筒(6)内固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)上侧的输出端固定安装有侦查设备(8)，所述机器人(1)下端面左右两侧均固定连接有限位滑轨(9)，每个所述限位滑轨(9)的前后两侧均固定安装有第二电机(10)，左右同一侧的前后两个所述第二电机(10)之间均固定连接有螺杆(11)，所述螺杆(11)的前后两侧均螺纹套设有滑板(12)，两侧的所述限位滑轨(9)的下方均设置有支撑板(13)，两侧的所述支撑板(13)互相靠近一侧的前后两端均固定安装有铰接座(14)，每个所述铰接座(14)与各自一侧的滑板(12)的下端面之间均转动连接有转板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种水下稳定性高的侦查机器人，其特征在于，所述机器人(1)的左右两侧均固定安装有动力舱(2)，所述动力舱(2)的后侧固定安装有螺旋桨(3)，所述机器人(1)的前后两侧分别安装有前探测设备(4)与后探测设备(5)。

3.根据权利要求2所述的一种水下稳定性高的侦查机器人，其特征在于，所述机器人(1)上端面居中的固定安装有圆筒(6)，所述圆筒(6)内固定套装有第一电机(7)，所述第一电机(7)上侧的输出端延伸在圆筒(6)的上方，并在延伸端固定连接有侦查设备(8)。

4.根据权利要求3所述的一种水下稳定性高的侦查机器人，其特征在于，所述侦查设备(8)下端面外沿通过轴承转动套设在圆筒(6)的外侧面上端。

5.据权利要求2所述的一种水下稳定性高的侦查机器人，其特征在于，左右两侧的所述螺杆(11)的前后两侧均螺纹套设有滑板(12)，所述滑板(12)的左右两端分别滑动设置在左右两侧的限位滑轨(9)内。

6.据权利要求5所述的一种水下稳定性高的侦查机器人，其特征在于，两侧的所述螺杆(11)前后两端的螺旋旋向相反。

7.据权利要求6所述的一种水下稳定性高的侦查机器人，其特征在于，前后两侧的所述滑板(12)下端的左右两侧均分别与左右两侧的支撑板(13)之间通过铰接座(14)转动连接有转板(15)。