[实用新型]换电装置及其行走机构

说明书

本实用新型涉及换电站技术领域，提供一种换电装置及其行走机构，换电装置的行走机构包括底座、导向驱动机构、行走平台和回转支撑件；导向驱动机构包括导向件和驱动件，所述导向件和所述驱动件分别位于所述底座上；所述行走平台与所述导向件相配合，并通过所述驱动件使所述行走平台在所述导向件上线性运动；所述回转支撑件设置在所述行走平台上，并随所述行走平台同步移动；且所述回转支撑件可沿其轴线做回转运动。本实用新型提供的行走机构运输方便，采用复合运动方式，能够按照使用需要进行位置停靠和回转输送，移动精度高，输送位置准确。

相关申请的交叉引用

本实用新型要求于2021年11月30日提交的名称为“换电装置及其行走机构”的中国专利申请第202122986644.0号的优先权。上述申请的全部内容通过引用全部并入本实用新型。

技术领域

本实用新型涉及换电站技术领域，尤其涉及一种换电装置及其行走机构。

背景技术

随着电动车的推广，如何及时有效地为电量不足的电动车提供电能补给已经成为当下的主流问题。

为了有效解决上述问题，出现了换电站的概念，换电站采用动力电池更换模式，在车辆在进入换电站后通过换电装置将车辆的动力电池取下，直接用充满电的电池更换能量已经耗尽的电池，在短时间内完成电能补给，是一种非常高效的电能补充方式。

现有的换电装置在对车辆进行电池更换过程中，采用换电小车与电池升降机对接，换电小车能够在电池集装箱和换电集装箱之间来回穿梭，从电池升降机上获取电池，将电池运送到换电平台上，换电平台将电池安装到车辆上；换电小车还能将车辆上换下来的没有电的电池放置在升降机上。

但是采用换电小车运输时，随意性比较强，无法按照预设的位置进行停靠，以及无法根据车辆的停放位置进行输送。

实用新型内容

本实用新型提供一种换电装置及其行走机构，用以解决现有技术中上述技术缺陷，实现行走运输方便，采用复合运动方式，能够按照使用需要进行位置停靠和回转输送，移动精度高，位置停靠准确。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面提供一种换电装置的行走机构，包括：

底座；

导向驱动机构，包括导向件和驱动件，所述导向件和所述驱动件分别位于所述底座上；

行走平台，所述行走平台与所述导向件相配合，并通过所述驱动件使所述行走平台沿所述导向件进行线性移动；

回转支撑件，所述回转支撑件设置在所述行走平台上，并随所述行走平台进行同步移动；且所述回转支撑件可沿其轴线做回转运动。

根据本实用新型提供的换电装置的行走机构，所述导向件包括钢轨和直线导轨当中的任意一种；

所述钢轨或所述直线导轨与所述底座固定连接；

或者，所述钢轨焊接形成所述底座。

根据本实用新型提供的换电装置的行走机构，所述行走平台的底部设置有车轮组件和滑块当中的任意一种；

其中，所述车轮组件与所述钢轨相配合设置，并与所述钢轨表面滚动接触；所述滑块与所述直线导轨相配合设置，并与所述直线导轨滑动连接。

根据本实用新型提供的换电装置的行走机构，所述车轮组件包括车轮安装座、轴和车轮；

所述车轮安装座分别位于所述车轮的两侧，并通过固定件连接在所述行走平台上，所述车轮连接在所述轴上，所述轴通过轴套连接在所述车轮安装座上。

根据本实用新型提供的换电装置的行走机构，所述驱动件包括以下结构中的任一种: