[实用新型]换电装置及其行走机构

权利要求书

1.一种换电装置的行走机构，其特征在于，包括：

底座；

导向驱动机构，包括导向件和驱动件，所述导向件和所述驱动件分别位于所述底座上；

行走平台，所述行走平台与所述导向件相配合，并通过所述驱动件使所述行走平台沿所述导向件进行线性移动；

回转支撑件，所述回转支撑件设置在所述行走平台上，并随所述行走平台进行同步移动；且所述回转支撑件可沿其轴线做回转运动。

2.根据权利要求1所述的换电装置的行走机构，其特征在于，所述导向件包括钢轨和直线导轨当中的任意一种；

所述钢轨或所述直线导轨与所述底座固定连接；

或者，所述钢轨焊接形成所述底座。

3.根据权利要求2所述的换电装置的行走机构，其特征在于，所述行走平台的底部设置有车轮组件和滑块当中的任意一种；

其中，所述车轮组件与所述钢轨相配合设置，并与所述钢轨表面滚动接触；所述滑块与所述直线导轨相配合设置，并与所述直线导轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的换电装置的行走机构，其特征在于，所述车轮组件包括车轮安装座、轴和车轮；

所述车轮安装座分别位于所述车轮的两侧，并通过固定件连接在所述行走平台上，所述车轮连接在所述轴上，所述轴通过轴套连接在所述车轮安装座上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的换电装置的行走机构，其特征在于，所述驱动件包括以下结构中的任一种:

所述驱动件包括电缸和电缸安装座，所述电缸通过所述电缸安装座设置在所述底座上，所述电缸的伸缩杆铰接在所述行走平台上；

所述驱动件包括液压油缸；

所述驱动件包括电机和丝杠螺母副，所述丝杠螺母连接在所述行走平台上；所述丝杠一端与所述电机传动连接，另一端传动连接在所述底座上；

所述驱动件包括齿轮齿条传动机构。

6.根据权利要求1所述的换电装置的行走机构，其特征在于，所述行走平台具有中空腔体；

所述行走平台的表面设置有至少一个与所述中空腔体相连通的法兰孔，通过所述法兰孔向所述中空腔体内配置配重件。

7.根据权利要求1所述的换电装置的行走机构，其特征在于，所述行走平台的端部分别设置有防倾翻板；

所述防倾翻板上设置有与所述导向件的结构相适应的凹槽，所述凹槽与所述导向件间隙配合。

8.根据权利要求1所述的换电装置的行走机构，其特征在于，所述回转支撑件包括外圈构件和内圈构件，所述外圈构件可回转地套设于所述内圈构件上；

其中，所述内圈构件固定安装在所述行走平台上；所述外圈构件用于安装换电装置。

9.根据权利要求8所述的换电装置的行走机构，其特征在于，所述回转支撑件还包括回转驱动件；

所述回转驱动件包括驱动电机和减速电机，所述减速电机的输出端连接有驱动齿轮；

所述外圈构件沿外圆周表面设置有齿，所述齿与所述驱动齿轮相啮合，以使所述外圈构件相对于所述内圈构件旋转。

10.一种换电装置，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的换电装置的行走机构。