[实用新型]一种具有自保护功能的地形测绘用无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有自保护功能的地形测绘用无人机，属于无人机技术领域，包括无人机主体，无人机主体两侧侧壁底部横向处设有电动伸缩机，电动伸缩机的外筒边部处设有旋翼组件，并在电动伸缩机的端部处设有缓冲板，在即将发生碰撞时通过电动伸缩机带动防撞击缓冲组件移动，可减少碰撞，当发生碰撞时通过防撞击缓冲组可起到缓冲的功能，当旋翼组件转动时防撞击缓冲组件也起到保护旋翼组件的功能，防止旋翼组件发生碰撞，导致无人机意外降落，通过拍照组件可实现对不同的角度进行拍摄的功能，起到调节方便，使用效果好的作用，通过降落缓冲组件无人机在降落时实现落地缓冲的功能，能够在当无人机降落时与地面之间的力进行缓冲。

技术领域

本实用新型涉及一种具有自保护功能的地形测绘用无人机，特别是涉及一种具有自保护功能的地形测绘用无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

现有的测绘用无人机，其无人机在飞行后，并下落于地面时，易与地面之间产生下冲的力，容易导致无人机在下落时不稳定，易导致无人机造成损坏，使用效果差，无法满足用户的使用需求，为此我们设计出了一种具有自动保护功能的地形测绘用无人机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种具有自保护功能的地形测绘用无人机，在即将发生碰撞时通过电动伸缩机带动防撞击缓冲组件移动，可减少碰撞，当发生碰撞时通过防撞击缓冲组可起到缓冲的功能，当旋翼组件转动时防撞击缓冲组件也起到保护旋翼组件的功能，防止旋翼组件发生碰撞，导致无人机意外降落，通过拍照组件可实现对不同的角度进行拍摄的功能，起到调节方便，使用效果好的作用，通过降落缓冲组件无人机在降落时实现落地缓冲的功能，能够在当无人机降落时与地面之间的力进行缓冲。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种具有自保护功能的地形测绘用无人机，包括无人机主体，无人机主体两侧侧壁底部横向处设有电动伸缩机，电动伸缩机的外筒边部处设有旋翼组件，并在电动伸缩机的端部处设有缓冲板，且缓冲板外侧设有防撞击缓冲组件，无人机主体的底中部安装有电动旋转盘，电动旋转盘底部设有拍照组件，无人机主体底部两端安装有缓冲支撑块，在缓冲支撑块的底部设有降落缓冲组件，并在降落缓冲组件的两端安装有万向轮。

优选的，旋翼组件包括旋翼底座和转动旋翼，旋翼底座底部安装在电动伸缩机外筒顶部边部处，旋翼底座的顶部安装有转动旋翼。

优选的，防撞击缓冲组件包括伸缩杆、第三缓冲弹簧和L型缓防护罩，缓冲板两端边部处安装有伸缩杆，第三缓冲弹簧安装在伸缩杆外侧，且底部固定在缓冲板上，并在伸缩杆的端部安装有L型缓防护罩。

优选的，拍照组件包括支撑杆、旋转轴、摄像机、转动电机、电机箱和限位块，支撑杆安装在电动旋转盘的底部两端边部处，一组支撑杆的外侧壁设有电机箱，并在电机箱的内部安装有转动电机，且转动电机的输出端贯穿支撑杆连接有摄像机，另一组支撑杆的中部贯穿有旋转轴，并在旋转轴端部支撑杆外侧设有限位块，且旋转轴的另一端部与摄像机中部连接。

优选的，降落缓冲组件包括U型底座、第一缓冲弹簧、铰接杆、第二缓冲弹簧、滑动铰接杆、固定块和滑动块，第二缓冲弹簧的顶部与缓冲支撑块底部连接固定，并在第二缓冲弹簧的内部安装有滑动铰接杆，且第二缓冲弹簧的底部连接有固定块，滑动铰接杆的端部贯穿固定块的中部并铰接有铰接杆，固定块底部边部处安装有U型底座，且U型底座的底部两端处安装有万向轮，并在U型底座的中部外侧设有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧两端部处安装有滑动块，并与铰接杆一端固定连接，且滑动块套设在U型底座的外侧。