[实用新型]一种具有自保护功能的地形测绘用无人机

权利要求书

1.一种具有自保护功能的地形测绘用无人机，其特征在于：包括无人机主体(4)，无人机主体(4)两侧侧壁底部横向处设有电动伸缩机(11)，电动伸缩机(11)的外筒边部处设有旋翼组件，并在电动伸缩机(11)的端部处设有缓冲板(12)，且缓冲板(12)外侧设有防撞击缓冲组件，无人机主体(4)的底中部安装有电动旋转盘(14)，电动旋转盘(14)底部设有拍照组件，无人机主体(4)底部两端安装有缓冲支撑块(10)，在缓冲支撑块(10)的底部设有降落缓冲组件，并在降落缓冲组件的两端安装有万向轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自保护功能的地形测绘用无人机，其特征在于：旋翼组件包括旋翼底座(24)和转动旋翼(2)，旋翼底座(24)底部安装在电动伸缩机(11)外筒顶部边部处，旋翼底座(24)的顶部安装有转动旋翼(2)。

3.根据权利要求2所述的一种具有自保护功能的地形测绘用无人机，其特征在于：防撞击缓冲组件包括伸缩杆(3)、第三缓冲弹簧(13)和L型缓防护罩(1)，缓冲板(12)两端边部处安装有伸缩杆(3)，第三缓冲弹簧(13)安装在伸缩杆(3)外侧，且底部固定在缓冲板(12)上，并在伸缩杆(3)的端部安装有L型缓防护罩(1)。

4.根据权利要求3所述的一种具有自保护功能的地形测绘用无人机，其特征在于：拍照组件包括支撑杆(15)、旋转轴(16)、摄像机(17)、转动电机(18)、电机箱(19)和限位块(23)，支撑杆(15)安装在电动旋转盘(14)的底部两端边部处，一组支撑杆(15)的外侧壁设有电机箱(19)，并在电机箱(19)的内部安装有转动电机(18)，且转动电机(18)的输出端贯穿支撑杆(15)连接有摄像机(17)，另一组支撑杆(15)的中部贯穿有旋转轴(16)，并在旋转轴(16)端部支撑杆(15)外侧设有限位块(23)，且旋转轴(16)的另一端部与摄像机(17)中部连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有自保护功能的地形测绘用无人机，其特征在于：降落缓冲组件包括U型底座(5)、第一缓冲弹簧(6)、铰接杆(7)、第二缓冲弹簧(9)、滑动铰接杆(20)、固定块(21)和滑动块(22)，第二缓冲弹簧(9)的顶部与缓冲支撑块(10)底部连接固定，并在第二缓冲弹簧(9)的内部安装有滑动铰接杆(20)，且第二缓冲弹簧(9)的底部连接有固定块(21)，滑动铰接杆(20)的端部贯穿固定块(21)的中部并铰接有铰接杆(7)，固定块(21)底部边部处安装有U型底座(5)，且U型底座(5)的底部两端处安装有万向轮(8)，并在U型底座(5)的中部外侧设有第一缓冲弹簧(6)，第一缓冲弹簧(6)两端部处安装有滑动块(22)，并与铰接杆(7)一端固定连接，且滑动块(22)套设在U型底座(5)的外侧。