[发明专利]机车定位系统、方法、装置、电子设备及可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202211740350.2 申请日: 2022-12-30
公开(公告)号: CN116203947A 公开(公告)日: 2023-06-02
发明(设计)人: 张志勇;徐洪;吴开雄;钟伟;卿建军 申请(专利权)人: 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G06K17/00;C10B41/00
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 钟扬飞
地址: 400043 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 机车 定位 系统 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种机车定位系统,其特征在于,包括:码牌、信息采集装置和控制模块;

所述码牌配置有编号编码孔和定位编码孔,所述编号编码孔配置为表示目标设备的编号信息且设置在所述码牌的第一方向的侧端位置,所述定位编码孔配置为表示所述目标设备的位置信息且在所述码牌的第一方向上连续设置,所述第一方向为待定位机车运动方向;

所述信息采集装置设置在所述待定位机车上,用于扫描所述码牌以获取扫描数据,并向所述控制模块发送所述扫描数据;

所述控制模块用于对所述扫描数据进行解析,获得所述编号信息和所述位置信息,并根据所述编号信息和所述位置信息对所述待定位机车定位,其中,所述编号信息通过编号编码孔的开孔信息确定,所述位置信息通过所述定位编码孔的开孔信息确定。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述定位编码孔呈一个阶梯状分布在所述码牌的第一方向的中间位置;

第二方向上的相邻所述定位编码孔在所述第二方向上重叠,且重叠宽度为所述定位编码孔在所述第一方向上的宽度的一半,所述第二方向为所述待定位机车高度所在方向;

其中,第一定位编码孔大小相同,第二定位编码孔大小相同,所述定位编码孔在所述第一方向上的宽度为所述第二定位编码孔在所述第一方向上的宽度的一半,所述第一定位编码孔为第一个所述定位编码孔和最后一个所述定位编码孔,所述第二定位编码孔为除所述第一定位编码孔之外的定位编码孔。

3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述信息采集装置包括:多个编号与定位编码发射灯;

多个所述编号与定位编码发射灯在所述第二方向上间隔预设距离直线设置,且所述编号与定位编码发射灯设置在所述待定位机车在所述第一方向两侧中的至少一侧;

其中,所述编号与定位编码发射灯的数量等于所述第二方向上的所述编号编码孔最多可开孔数量和所述定位编码孔最多可开孔数量中更多的数量,所述编号与定位编码发射灯配置为扫描所述编号编码孔和所述定位编码孔。

4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述定位编码孔呈多个阶梯状分布在所述码牌的第一方向的中间位置,所述阶梯包括上升阶梯和下降阶梯;

第二方向上的相邻所述定位编码孔在所述第二方向上重叠,且重叠宽度为所述定位编码孔在所述第一方向上的宽度的一半,所述第二方向为所述待定位机车高度所在方向;

其中,第一定位编码孔大小相同,第二定位编码孔大小相同,第三定位编码孔大小相同,所述第一定位编码孔在所述第一方向上的宽度为所述第二定位编码孔在所述第一方向上的宽度的一半,所述第二定位编码孔在所述第一方向上的宽度为所述第三定位编码孔在所述第一方向上的宽度的一半;

所述第一定位编码孔为第一个所述定位编码孔和最后一个所述定位编码孔,所述第三定位编码孔为所述上升阶梯与所述下降阶梯交接处的所述定位编码孔,所述第二定位编码孔为除所述第一定位编码孔和所述第三定位编码孔之外的定位编码孔。

5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述码牌还设置有定位标志编码孔;

所述定位标志编码孔设置在所述码牌的第二方向的一侧位置,所述定位标志编码孔在所述第一方向上的宽度等于所述上升阶梯在所述第一方向上的宽度或所述下降阶梯在所述第一方向上的宽度;

其中,所述标志编码孔配置为表示所述定位标志编码孔的位置信息,以进一步确定所述定位标志编码孔的位置。

6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述信息采集装置包括:标志编码发射灯和编号与定位编码发射灯,所述编号与定位编码发射灯为多个;

多个所述编号与定位编码发射灯与所述标志编码发射灯在所述第二方向上间隔预设距离直线设置,且所述待定位机车在所述第一方向两侧分别设置至少一个所述编号与定位编码发射灯;

其中,所述标志编码发射灯配置为扫描所述标志编码孔,所述编号与定位编码发射灯配置为扫描所述编号编码孔和所述定位编码孔,所述编号与定位编码发射灯的数量等于所述第二方向上的所述编号编码孔最多可开孔数量和所述定位编码孔最多可开孔数量中更多的数量。

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