[发明专利]车辆零部件安装检测方法及装置

说明书

本申请公开了一种车辆零部件安装检测方法及装置，所述方法包括：启动所述多个图像采集单元中所有图像采集单元，对所述待检测的零部件分别进行图像采集，所述多个图像采集单元中各图像采集单元至少获取所述待检测的零部件的一个图像；获取所述多个图像采集单元中各图像采集单元所采集的至少一个第二图像；基于所述至少一个第二图像识别设定的结构组件，并确定所述设定的结构组件之间的相对位置关系，以及所述设定的结构组件之间的间隔距离；基于所识别设定的结构组件的相对位置关系和间隔距离是否与所述第一规格的零部件的规定规格是否匹配，在匹配的情况下确定所述待检测的零部件符合装备要求。本申请提升了车辆零部件安装要求检测的准确率及效率。

技术领域

本申请涉及一种车辆零部件安装检测技术，尤其涉及一种车辆零部件安装5检测方法及装置。

背景技术

对于车辆的整车而言，整车质量不仅依赖于各零部件的加工精度、零部件的强度等，在车辆的零部件加工精良且强度足够的情况下，如果车辆装备时各

零部件之间的安装精度不达标，如各零部件之间安装错位等，这也会导致车辆0整体质量的下降。特别是对于履带驱动的车辆如坦克、履带车等，履带的安装精度尤其重要，如果装备不佳，会导致履带的损毁率相当高，这将严重影响履带车辆的运行，维护成本也相当高。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本申请的目的在于提供一种车辆零部件安装检5测方法及装置，至少能解决前述的技术问题。

根据本申请的第一方面，提供一种车辆零部件安装检测方法，包括：

获取零部件中的所有结构组件，确定所述零部件的规格；

根据所述零部件的规格确定所述零部件中各结构组件的尺寸；以及，各结构组件组装形成所述零部件之后的理论显露尺寸，各结构组件之间的相对位置0关系，以及设定结构组件的设定部位之间的间隔尺寸；

安装设置多个图像采集单元，所述多个图像采集单元分别设置于固定位置，且所述多个图像采集单元的各固定位置与图像取样位置之间分别保持预先设定的相对位置关系；其中，所述图像取样位置为待检测的零部件的图像采集位置；

响应于第一驱动指令，驱动传输装置运转，将设置于所述传输装置上的所述待检测的零部件运送至所述图像采集位置；

响应于检测到所述图像采集位置处置放有所述待检测的零部件，启动所述多个图像采集单元中所有图像采集单元，对所述待检测的零部件分别进行图像采集，所述多个图像采集单元中各图像采集单元至少获取所述待检测的零部件的一个图像；

获取所述多个图像采集单元所采集的图像中的至少一个第一图像，对所述至少一个第一图像中特征点进行识别，基于所识别的特征点确定所述待检测的零部件的第一规格；

获取所述多个图像采集单元中各图像采集单元所采集的至少一个第二图像；基于所述至少一个第二图像识别设定的结构组件，并确定所述设定的结构组件之间的相对位置关系，以及所述设定的结构组件之间的间隔距离；

基于所识别设定的结构组件的相对位置关系和间隔距离是否与所述第一规格的零部件的规定规格是否匹配，在匹配的情况下确定所述待检测的零部件符合装备要求。

优选地，所述方法还包括：

响应于第二驱动指令，驱动调整所述图像采集位置处置放的所述待检测的零部件的位姿；

响应于检测到所述待检测的零部件处于第一位姿，触发所述多个图像采集单元中各图像采集单元获取所述待检测的零部件的至少一个第三图像；所述第一位姿与所述传输装置置放所述待检测的零部件的初始位姿不同；