[发明专利]车辆零部件安装检测方法及装置

权利要求书

1.一种车辆零部件安装检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取零部件中的所有结构组件，确定所述零部件的规格；

根据所述零部件的规格确定所述零部件中各结构组件的尺寸；以及，各结构组件组装形成所述零部件之后的理论显露尺寸，各结构组件之间的相对位置关系，以及设定结构组件的设定部位之间的间隔尺寸；

安装设置多个图像采集单元，所述多个图像采集单元分别设置于固定位置，且所述多个图像采集单元的各固定位置与图像取样位置之间分别保持预先设定的相对位置关系；其中，所述图像取样位置为待检测的零部件的图像采集位置；

响应于第一驱动指令，驱动传输装置运转，将设置于所述传输装置上的所述待检测的零部件运送至所述图像采集位置；

响应于检测到所述图像采集位置处置放有所述待检测的零部件，启动所述多个图像采集单元中所有图像采集单元，对所述待检测的零部件分别进行图像采集，所述多个图像采集单元中各图像采集单元至少获取所述待检测的零部件的一个图像；

获取所述多个图像采集单元所采集的图像中的至少一个第一图像，对所述至少一个第一图像中特征点进行识别，基于所识别的特征点确定所述待检测的零部件的第一规格；

获取所述多个图像采集单元中各图像采集单元所采集的至少一个第二图像；基于所述至少一个第二图像识别设定的结构组件，并确定所述设定的结构组件之间的相对位置关系，以及所述设定的结构组件之间的间隔距离；

基于所识别设定的结构组件的相对位置关系和间隔距离是否与所述第一规格的零部件的规定规格是否匹配，在匹配的情况下确定所述待检测的零部件符合装备要求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于第二驱动指令，驱动调整所述图像采集位置处置放的所述待检测的零部件的位姿；

响应于检测到所述待检测的零部件处于第一位姿，触发所述多个图像采集单元中各图像采集单元获取所述待检测的零部件的至少一个第三图像；所述第一位姿与所述传输装置置放所述待检测的零部件的初始位姿不同；

基于所述至少一个第三图像识别设定的结构组件，并确定所述设定的结构组件之间的相对位置关系，以及所述设定的结构组件之间的间隔距离；基于所识别设定的结构组件的相对位置关系和间隔距离是否与所述第一规格的零部件的规定规格是否匹配，在匹配的情况下确定所述待检测的零部件符合装备要求。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

设置所述多个图像采集单元中各图像采集单元的图像采集参数，使所述图像采集参数，与所述图像采集位置和各图像采集单元的采集处理模块之间的距离匹配。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述多个图像采集单元中各图像采集单元在所述图像采集位置的图像采集区域，根据所述图像采集区域，在所述待检测的零部件上贴置标识物，使各图像采集单元在对处于所述初始位姿和第一位姿的所述待检测的零部件进行图像采集时，所采集的图像中包含所述标识物的图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据各图像采集单元在所述图像采集位置的图像采集区域，在图像采集区域对应的图像采集线路上设置背景挡件，所述背景挡件朝向图像采集单元的面，能向图像采集单元的图像采集模块反射设定颜色的光线。