[发明专利]端子检测方法、装置及计算机设备在审
| 申请号: | 202211734794.5 | 申请日: | 2022-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN116228665A | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
| 发明(设计)人: | 张金虎 | 申请(专利权)人: | 国网北京市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T5/00 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 董文倩 |
| 地址: | 100031 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 端子 检测 方法 装置 计算机 设备 | ||
本发明公开了一种端子检测方法、装置及计算机设备。其中,该方法包括:获取端子排图像,其中,端子排图像中的端子排中包括目标端子;从端子排图像中提取出目标端子的螺钉帽凹槽特征;基于螺钉帽凹槽特征,生成凹槽位置矢量图;将凹槽位置矢量图与标准位置矢量图进行比较,得到比较结果;基于比较结果确定目标端子的工作状态。本发明解决了对于端子排松动虚接情况,缺少有效的检测手段的技术问题。
技术领域
本发明涉及电力技术领域,具体而言,涉及一种端子检测方法、装置及计算机设备。
背景技术
端子排是电网设备二次回路重要的连接和开断设备,不仅能实现二次回路接线的整齐美观,而且能为二次运维检修人员提供了方便的二次回路操作、二次安全措施布置的手段和环境。但由于元件质量、老化、工艺以及振动等原因会导致端子排存在松动虚接的问题,该问题进一步会导致二次信号传输断续、控制信号和电气测量量缺失,以及二次电流回路开路、二次设备缺陷等问题。特别是二次电流回路开路,除了会造成继电保护不正确动作,还会对人员安全造成较大的威胁。
在相关技术中,对运行后端子排松动虚接检测,主要靠监视回路进行,但其存在监视不完整、不直接以及监视回路本身质量的问题。
针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种端子检测方法、装置及计算机设备,以至少解决对于端子排松动虚接情况,缺少有效的检测手段的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种端子检测方法,包括:获取端子排图像,其中,所述端子排图像中的端子排中包括目标端子;从所述端子排图像中提取出所述目标端子的螺钉帽凹槽特征;基于所述螺钉帽凹槽特征,生成凹槽位置矢量图;将所述凹槽位置矢量图与标准位置矢量图进行比较,得到比较结果;基于所述比较结果确定所述目标端子的工作状态。
可选地,所述获取端子排图像包括:获取图像采集设备采集的多张图像,其中,所述图像采集设备设置在目标导轨上,通过在所述目标导轨上移动对所述端子排进行图像采集,所述目标导轨与端子排安装导轨平行;基于所述多张图像,合成得到所述端子排图像。
可选地,所述从所述端子排图像中提取出所述目标端子的螺钉帽凹槽特征,包括:对所述端子排图像进行灰度化和噪声滤波处理,得到处理后的端子排图像;从所述处理后的端子排图像中识别出螺钉帽外形轮廓图形;从所述螺钉帽外形轮廓图形所包括的区域内识别出螺钉帽凹槽轮廓图形;确定所述螺钉帽凹槽轮廓图形为所述目标端子的所述螺钉帽凹槽特征。
可选地,所述基于所述螺钉帽凹槽特征,生成凹槽位置矢量图,包括:对所述螺钉帽外形轮廓图形进行线性化处理和矢量化处理,得到线性矢量图;确定矢量的起点和建立表征角度的坐标系;基于所述线性矢量图,所述起点和所述坐标系,生成所述凹槽位置矢量图。
可选地,所述基于所述比较结果确定所述目标端子的工作状态,包括:在所述比较结果为所述凹槽位置矢量图的角度与标准位置矢量图角度之间的角度差值大于或等于预定差值阈值的情况下,确定所述目标端子的工作状态为端子松动。
可选地,所述基于所述比较结果确定所述目标端子的工作状态,包括:在所述比较结果为所述凹槽位置矢量图的角度与标准位置矢量图角度之间的角度差值小于预定差值阈值的情况下,确定所述目标端子的工作状态为端子异常预警。
可选地,所述确定所述目标端子的工作状态为端子异常预警,包括:在所述目标端子为同一功能段内多个端子中角度差值最大的端子的情况下,确定所述目标端子为观察预警端子;在所述目标端子为多个端子中两次监测的角度变化最大的端子的情况下,确定所述目标端子为观察预警端子;在所述目标端子为多个端子中多次监测所得到的角度变化率的端子的情况下,确定所述目标端子为松动预警端子。
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