[发明专利]端子检测方法、装置及计算机设备

权利要求书

1.一种端子检测方法，其特征在于，包括：

获取端子排图像，其中，所述端子排图像中的端子排中包括目标端子；

从所述端子排图像中提取出所述目标端子的螺钉帽凹槽特征；

基于所述螺钉帽凹槽特征，生成凹槽位置矢量图；

将所述凹槽位置矢量图与标准位置矢量图进行比较，得到比较结果；

基于所述比较结果确定所述目标端子的工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取端子排图像包括：

获取图像采集设备采集的多张图像，其中，所述图像采集设备设置在目标导轨上，通过在所述目标导轨上移动对所述端子排进行图像采集，所述目标导轨与端子排安装导轨平行；

基于所述多张图像，合成得到所述端子排图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述端子排图像中提取出所述目标端子的螺钉帽凹槽特征，包括：

对所述端子排图像进行灰度化和噪声滤波处理，得到处理后的端子排图像；

从所述处理后的端子排图像中识别出螺钉帽外形轮廓图形；

从所述螺钉帽外形轮廓图形所包括的区域内识别出螺钉帽凹槽轮廓图形；

确定所述螺钉帽凹槽轮廓图形为所述目标端子的所述螺钉帽凹槽特征。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述螺钉帽凹槽特征，生成凹槽位置矢量图，包括：

对所述螺钉帽外形轮廓图形进行线性化处理和矢量化处理，得到线性矢量图；

确定矢量的起点和建立表征角度的坐标系；

基于所述线性矢量图，所述起点和所述坐标系，生成所述凹槽位置矢量图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述比较结果确定所述目标端子的工作状态，包括：

在所述比较结果为所述凹槽位置矢量图的角度与标准位置矢量图角度之间的角度差值大于或等于预定差值阈值的情况下，确定所述目标端子的工作状态为端子松动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述比较结果确定所述目标端子的工作状态，包括：

在所述比较结果为所述凹槽位置矢量图的角度与标准位置矢量图角度之间的角度差值小于预定差值阈值的情况下，确定所述目标端子的工作状态为端子异常预警。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标端子的工作状态为端子异常预警，包括：

在所述目标端子为同一功能段内多个端子中角度差值最大的端子的情况下，确定所述目标端子为观察预警端子；

在所述目标端子为多个端子中两次监测的角度变化最大的端子的情况下，确定所述目标端子为观察预警端子；

在所述目标端子为多个端子中多次监测所得到的角度变化率的端子的情况下，确定所述目标端子为松动预警端子。

8.一种端子检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取端子排图像，其中，所述端子排图像中的端子排中包括目标端子；

提取模块，用于从所述端子排图像中提取出所述目标端子的螺钉帽凹槽特征；

生成模块，用于基于所述螺钉帽凹槽特征，生成凹槽位置矢量图；

比较模块，用于将所述凹槽位置矢量图与标准位置矢量图进行比较，得到比较结果；

确定模块，用于基于所述比较结果确定所述目标端子的工作状态。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的端子检测方法。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，

所述存储器存储有计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，所述计算机程序运行时使得所述处理器执行权利要求1至7中任意一项所述的端子检测方法。