[发明专利]一种具有转动功能的电池取放装置及电池转运设备

说明书

本发明公开了一种具有转动功能的电池取放装置及电池转运设备，包括底座、伸出机构以及设置于底座与伸出机构之间的调整机构，伸出机构可相对底座伸出和缩回以取放电池包，在伸出机构伸出底座与外部设备交互电池包时，调整机构可带动伸出机构转动以在取电池包时使得伸出机构与电池包位置相匹配或者在放电池包时使得电池包与外部设备的位置相匹配，调整机构带动伸出机构进行转动，使伸出机构能够与电池包进行适配；伸出机构放置电池包时，电池仓位存在偏转，调整机构带动伸出机构进行转动而使得电池包随其转动，使电池包能够与电池仓位进行适配。避免电池架长久使用而变形发生无法适配的问题，造成必须更换电池架增加换电站维护成本。

技术领域

本发明涉及换电技术领域，具体涉及一种具有转动功能的电池取放装置及电池转运设备。

背景技术

对现有的电动车辆进行换电时，采用换电设备对电动车辆进行拆装电池，同时还需要电池转运设备，电池转运设备用于将亏电的电池包从换电设备上取出并运输到电池架上，还可以从电池架上将满电的电池包取出并运输到换电设备上，实现电池包相对电池架和换电设备的取放转运。一般而言，为了有效利用高度空间，电池架都具有多个沿竖直方向排布的电池仓位，每个电池仓位用于存放一个电池包。因此，电池转运设备通常包括框架、提升机构以及电池取放装置，通过提升机构将电池取放装置进行提升或下降的操作，以便于与电池架上不同高度的电池仓位进行电池交互，电池取放装置设置有伸缩臂，当需要取得电池包时，伸缩臂伸出，以承载电池包进行电池的取放。

但是由于电池包的质量较大，尤其是大型车辆的电池包，电池架长时间的放置电池包在电池包自身重力的作用下会导致电池架产生变形，此时，由于电池架产生变形，每个电池仓位会发生相应偏转，从而在取电池包时由于电池包随电池仓位偏转，或者在放电池包，电池仓位本身存在的偏转，导致取放电池包的伸缩臂将电池包进行取放时，电池取放装置很可能会由于电池包发生偏转导致无法与电池包或电池仓位进行配合，进而导致电池取放装置无法进行取电池包的过程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有转动功能的电池取放装置及电池转运设备，用以解决由于电池架产生变形，导致电池取放装置无法取电池包的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种具有转动功能的电池取放装置，包括底座、伸出机构以及设置于所述底座与所述伸出机构之间的调整机构，所述伸出机构可相对所述底座伸出和缩回以取放电池包，在所述伸出机构伸出所述底座与外部设备交互所述电池包时，所述调整机构可带动所述伸出机构转动以在取电池包时使得所述伸出机构与所述电池包位置相匹配或者在放电池包时使得所述电池包与所述外部设备的位置相匹配。

所述电池取放装置还具有以下技术特征：

所述调整机构包括相互配合的固定部和转动部，所述固定部与所述底座相连，所述转动部与所述伸出机构相连，所述转动部可相对所述固定部转动从而带动所述伸出机构相对所述底座转动。

所述转动部套设所述固定部的外部，所述转动部的上表面与所述伸出机构连接，所述固定部的下表面与所述底座连接。

沿所述调整机构的高度方向，所述转动部的上表面高于所述固定部的上表面；和/或，所述固定部的下表面低于所述转动部的下表面。

所述调整机构还包括驱动部，所述驱动部包括电机和与所述电机的输出轴相连的齿轮，所述转动部的外部设有与所述齿轮相啮合的配合齿，从而使得所述电机可驱动所述齿轮进而带动所述转动部相对所述固定部转动。

所述底座具有承载板，所述承载板位于所述调整机构下方并与所述固定部的下表面相连接，所述电机设置于所述承载板下方，所述电机的输出轴贯穿所述承载板与位于所述承载板上方的所述齿轮相连。