[发明专利]扫地机器人建图方法、系统和存储介质

说明书

本申请公开了一种扫地机器人建图方法、系统和存储介质，包括：收集多个第一客户端上传的户型图以及所述户型图对应的位置信息；根据第二客户端当前的定位信息，从收集到的位置信息中匹配户型图；根据用户选择的户型图，传输到扫地机器人中以辅助建图。通过本申请，可以快速让用户选中自己对应的户型，以次来辅助扫地机器人更快地扫描建筑，从而可以更加好地规划扫地路线。

技术领域

本申请涉及建图技术，特别是一种扫地机器人建图方法、系统和存储介质。

背景技术

扫地机器人可以根据自行移动来，配合雷达来绘制室内地图。由于扫地机器人在绘图的时候是随机探索的，所以需要绘制室内全图需要一定的时间，会导致有些区域得到不到扫描。

在部分产品中，允许用户设置户型图来帮助扫地机器人建图。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种扫地机器人建图方法、系统和存储介质，以帮助用户快速选择户型图。

一方面，本申请实施例提供了一种扫地机器人建图方法，包括：

收集多个第一客户端上传的户型图以及所述户型图对应的位置信息；

根据第二客户端当前的定位信息，从收集到的位置信息中匹配户型图；

根据用户选择的户型图，传输到扫地机器人中以辅助建图。

在一些实施例中，根据第二客户端当前的定位信息，从收集到的位置信息中匹配户型图，具体是：

根据第二客户端当前的定位信息，匹配相近的位置信息，根据位置信息的相近程度，对属于同一建筑的户型图进行排序，其中，按照距离升序排序。

在一些实施例中，扫地机器人根据户型图进行扫描建图，当当前扫描建图中相较于户型图存在未扫描区域时，扫地机器人增加对未扫描区域的探索频次。

在一些实施例中，所述第一客户端包括PC客户端以及与第二客户端相同的手机客户端。

在一些实施例中，所述第二客户端通过蓝牙或者局域网与扫地机器人通信。

在一些实施例中，所述户型图和户型图对应的位置信息存储在云端数据库中。

另一方面，本申请实施例提供了一种扫地机器人建图系统，包括：

收集单元，用于收集多个第一客户端上传的户型图以及所述户型图对应的位置信息；

匹配单元，用于根据第二客户端当前的定位信息，从收集到的位置信息中匹配户型图；

选择单元，用于根据用户选择的户型图，传输到扫地机器人中以辅助建图。

另一方面，本申请实施例提供了一种扫地机器人建图系统，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于加载所述程序以执行所述的扫地机器人建图方法。

另一方面，本申请实施例提供了一种扫地机器人建图系统，包括：

扫地机器人，用于对环境进行扫描并建图；

服务器，用于执行所述的扫地机器人建图方法。

另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现所述的扫地机器人建图方法。