[发明专利]一种电力巡检机器人巡检系统及图像识别方法

说明书

本发明提供一种电力巡检机器人巡检系统及图像识别方法，包括以下步骤：S1：电力巡检机器人数据库建模；S2：配置巡检机器人巡检点，建立任务指标；S3：巡检机器人执行数据采集；S4：将采集的数据与数据库进行对比并分类；S5：进行图像识别；S6：实现识别信息存储和上传。本发明可以利用完整的数据分类系统和图像识别方法实现有效提高识别效率同时降低安全隐患。

技术领域

本发明属于巡检设备数据采集分析技术领域，具体涉及一种电力巡检机器人巡检系统及图像识别方法。

背景技术

随着巡检机器人的发展，在通信、变电站等领域中需要对机房、基站等场所进行巡检，从而及时发现设备隐患，成为当前维护设备安全运作不可或缺的手段。

目前，在智能机器人领域，巡检机器人执行巡检任务时，按照巡检路线运行到巡检目标位置，停下来后通过自带的拍摄单元拍摄目标物，然后继续向下一个巡检目标位置运动，运动过程中，机器人对之前拍摄的目标图片进行自动识别，读取并备份其中的表计数值、或开关位置信息。

目前图像识别技术和数据分析已经在电力行业中应用，如实现了对电能表图像中电能表型号、条码、表示数的智能识别，保证了表信息的准确，避免了业务处理过程中人为因素的参与。在变电巡检过程中，某些设备的运行参数也可通过图像识别技术自动读取，减少了手工录入可能造成的数据信息差错。但在电力机器人巡检过程中，产生的图片数据量巨大，图片信息复杂，图像识别的处理速度和识别效率有待提高。

现有的图像识别方法不能精确的对图像信息进行分类处理，只能处理单一问题，例如图表设备的运行参数读取，无法对设备外的异常信息进行分析，导致图像识别的处理速度慢，识别效率低。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处，提供一种电力巡检机器人巡检系统及图像识别方法，对采集图片的信息进行分类处理，可同时进行设备数据和异常状况数据分析，有效提高识别效率同时降低安全隐患。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电力巡检机器人巡检系统，包含数据库，数据采集模块，设备数据识别模块，云存储模块和数据传输模块；

所述数据库用于针对大量不同设备和异常状况的图片和音频数据，获取不同设备的识别参数信息，建立不同设备的数据模型，配置相对应的数据识别接口；

所述数据采集模块用于电力巡检机器人进行巡检任务时,利用可见光图像采集系统，红外图像采集系统和音频采集系统得到图片和音频信息；

所述设备数据识别模块用于根据图片和音频信息,调用相应的图像和音频识别接口,结合当前巡检点数据库,返回图片和音频各标定区域的识别结果；

所述云存储模块用于存储检测得到的电力巡检机器人目标图像音频数据、图像特征数据集以及设备识别信息生成相关配置文件；

所述数据传输模块用于将巡检端上传的巡检结果信息作为历史巡检信息上传到后台。

本发明还提供一种电力巡检机器人巡检系统的图像识别方法，包括以下步骤：

S1：电力巡检机器人数据库建模；

S2：配置巡检机器人巡检点，建立任务指标；

S3：巡检机器人执行数据采集；

S4：将采集的数据与数据库进行对比并分类；

S5：进行图像识别；

S6：实现识别信息存储并上传。

进一步地，所述S1中的数据库包含设备数据库和异常状况数据库；