[发明专利]一种定速巡航控制方法、装置及终端

说明书

本发明公开了一种定速巡航控制方法、装置及终端，属于巡航系统设计领域。在巡航系统启动过程中，根据车速信号、发动机转速信号和离合器信号得到有效性与离合器信号的激活状态，来判断巡航系统的处理操作；该方法为解决手动挡车辆回空挡时传动链识别困难的问题而设计，在不改动基础车辆换挡机构配置和不增加任何生产成本前提下，实现了对传动链状态的识别和巡航的退出，节省了车辆制造成本。

技术领域

本发明涉及巡航系统设计领域，特别涉及一种定速巡航控制方法、装置及终端。

背景技术

随着智能驾驶技术的进步，为减轻驾驶疲劳，部分车辆配备有巡航功能。巡航功能，又称为速度控制系统、自动驾驶系统等，其作用为在不激活油门踏板的情况下自动保持车速，使车辆以设定的速度行驶。按照控制方法和硬件配置的不同，巡航可分为定速巡航和自适应巡航，特别的针对于配备有巡航功能的手动挡车辆，绝大多数配备为定速巡航。

在定速巡航的控制系统中，巡航功能的退出除驾驶员通过按键手动退出外一般还有基于发动机转速超限、车速超限、离合器激活和刹车激活等基于安全考虑的退出条件。基于安全因素的考虑，大部分配备有巡航功能的车辆均会在传动链断开时要求退出巡航功能，防止发动机非期望加速后导致飞车现象发生。

出于车辆零部件和线束成本的考量，部分手动挡车辆未配备有空挡开关，因此在不激活离合器状态且直接回空挡的情况下，系统将不能识别到传动链的断开而退出巡航，将有可能造成发动机转速上升的异常现象，从而对驾驶员的驾驶安全产生严重影响。

发明内容

本发明提供了一种定速巡航控制方法、装置及终端，能够解决相关技术中手动挡车辆直接回空挡时传动链识别困难的问题。所述技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种定速巡航控制方法，所述方法用于巡航系统，所述方法包括：

所述巡航系统启动下，获取车速信号、发动机转速信号和离合器信号；

响应于所述车速信号、所述发动机转速信号和所述离合器信号有效且所述离合器信号未激活状态下，根据所述车速信号和所述发动机转速信号确定出实时传动比信息；

响应于所述实时传动比信息处于所述巡航系统的当前档位传动比范围，对所述巡航系统的当前状态不作处理；

响应于所述实时传动比信息不处于所述巡航系统的当前档位传动比范围，退出所述巡航系统。

另一方面，本发明提供了一种定速巡航控制装置，所述装置用于巡航系统，所述装置包括：

信号获取模块，用于所述巡航系统启动下，获取车速信号、发动机转速信号和离合器信号；

传动比模块，用于响应于所述车速信号、所述发动机转速信号和所述离合器信号有效且所述离合器信号未激活状态下，根据所述车速信号和所述发动机转速信号确定出实时传动比信息；

第一处理模块，用于响应于所述实时传动比信息处于所述巡航系统的当前档位传动比范围，对所述巡航系统的当前状态不作处理；

第二处理模块，用于响应于所述实时传动比信息不处于所述巡航系统的当前档位传动比范围，退出所述巡航系统。

另一方面，本发明提供了一种终端，所述终端包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被所述处理器执行以实现如上述方面的定速巡航控制方法。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如上述方面的定速巡航控制方法。