[发明专利]一种具有扣点深度自调节功能的定子铆接装置

权利要求书

1.一种具有扣点深度自调节功能的定子铆接装置，包括待组装的若干个定子（261）、若干个外壳体（262）、输入线体（101）、输出线体（102）、过渡线体（103），其特征在于：所述输入线体（101）与过渡线体（103）之间设置有第一旋转线体（201），所述过渡线体（103）与输出线体（102）之间设置有第二旋转线体（202），所述第一旋转线体（201）的一侧设置有装配机（6），所述装配机（6）上滑动安装有墩压板（9），装配机（6）内部设置有墩压机构，所述墩压板（9）与墩压机构相连接，所述第二旋转线体（202）的一侧设置有铆接机（7），所述铆接机（7）对定子（261）及外壳体（262）进行铆接；

所述铆接机（7）包括铆接头（17），所述铆接头（17）的下方设置有导向管，所述导向管中滑动安装有铆接撞针，铆接撞针的一端连接有电推杆，所述电推杆位于铆接头（17）内部，所述铆接头（17）上连接有滑杆，所述滑杆滑动设置在铆接机（7）内，所述导向管上还连接有送料管，所述送料管的一端连接有铆钉输送机；

所述铆接机（7）内部设置有伺服电机、卷索轮（22），所述伺服电机上并列安装有第一不完全齿轮（20）及第二不完全齿轮（21），所述卷索轮（22）的一端设置有小齿轮，所述小齿轮与第一不完全齿轮（20）相啮合，所述卷索轮（22）上缠绕有传动索（19），所述铆接机（7）内部的上方还设置有数个滑轮（18），所述传动索（19）的一端绕过数个滑轮（18）与滑杆相连接；

所述铆接机（7）内部设置有锁止齿轮（23）及固定器（28），所述滑杆滑动安装在固定器（28）中，所述锁止齿轮（23）与第二不完全齿轮（21）啮合传动，所述固定器（28）内部转动设置有蜗轮（242）、蜗杆（241）、若干个夹块（25），所述蜗轮（242）与蜗杆（241）相配合，所述蜗杆（241）与锁止齿轮（23）同轴连接，所述蜗轮（242）的一端开设有平面螺旋槽，每个所述夹块（25）滑动安装在固定器（28）中，每个夹块（25）与蜗轮（242）相接触，每个夹块（25）上也开设有凸块啊，每个夹块（25）上的所述凸块滑动设置在平面螺旋槽中。

2.根据权利要求1所述的一种具有扣点深度自调节功能的定子铆接装置，其特征在于：所述墩压机构包括冲墩气缸（801）、动力气缸（802）、驱动盘（27），所述墩压板（9）安装在冲墩气缸（801）的活塞杆上，所述动力气缸（802）与冲墩气缸（801）通过管道连通，所述驱动盘（27）转动安装在装配机（6）内，驱动盘（27）上开设有一个滑槽，所述滑槽中滑动安装有内滑块（11），所述内滑块（11）转动连接有连杆（10），所述连杆（10）位于驱动盘（27）外，连杆（10）的一端与动力气缸（802）的活塞杆转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有扣点深度自调节功能的定子铆接装置，其特征在于：所述驱动盘（27）的内部转动设置有偏心轮（13），所述偏心轮（13）的转动中心与驱动盘（27）的转动中心重合，偏心轮（13）连接的转轴上开设有齿牙，所述内滑块（11）与偏心轮（13）保持接触，内滑块（11）远离偏心轮（13）的一端设置有弹簧（12），所述弹簧（12）的一端抵接在驱动盘（27）的内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种具有扣点深度自调节功能的定子铆接装置，其特征在于：所述驱动盘（27）一侧设置有齿轮环，所述齿轮环的外圈及内圈分别开设有外齿槽与内齿槽，所述墩压机构包括行星轮支架（14）、装配电机（16），所述行星轮支架（14）上转动连接有数个行星齿轮，数个所述行星齿轮均与齿牙相啮合，数个行星齿轮也均与内齿槽相啮合，所述行星轮支架（14）的外侧开设有齿槽，所述装配电机（16）位于装配机（6）的内部，所述装配电机（16）上安装有第一齿轮（151）、第二齿轮（152），所述第一齿轮（151）与外齿槽相啮合，所述第二齿轮（152）与行星轮支架（14）上的齿槽相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种具有扣点深度自调节功能的定子铆接装置，其特征在于：所述第一旋转线体（201）的下方设置有操作支板（4），所述操作支板（4）的下方设置有电磁稳定支架（3），操作支板（4）转动安装在电磁稳定支架（3）上，所述电磁稳定支架（3）的底部安装有旋转电机（5），所述旋转电机（5）的电机轴与操作支板（4）相连接，所述第二旋转线体（202）底部的结构与第一旋转线体（201）底部的结构相同。