[发明专利]一种基于曲率特征点检测的CPD配准方法在审
| 申请号： | 202211702536.9 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN115775268A | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 刘咏璐;韩光照;胡立刚;孙家正;白亚平;王晨;韩广生 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06F17/16;G06F17/18 |
| 代理公司： | 枣庄小度智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 37282 | 代理人： | 胡强 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 曲率 特征 检测 cpd 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于曲率特征点检测的CPD配准方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：根据曲率值筛选目标点集的特征点集作为混合高斯模型的内核点集；
步骤2：初始化CPD算法中的混合高斯模型的参数；
步骤3：计算后验概率P(t|x)与P(t)；
步骤4：根据最小负对数似然函数求解参数；
步骤5：判断概率函数P是否收敛，重复步骤3至步骤5直至收敛；
步骤6：将求得的变换矩阵应用于点集数据中，完成配准，返回模型参数，并更新点集。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司，未经哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202211702536.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
