[发明专利]电液比例移动控制器的电路结构及其使用方法

说明书

本发明公开了一种电液比例移动控制器的电路结构及其使用方法，电路结构包括：单片机，以及电源保护模块，电源保护模块与单片机连接，电源保护模块与外部电源连接；输入信号采集模块，输入信号采集模块与单片机连接，输入信号采集模块与电源保护模块连接，输入信号采集模块能够采集多种输入信号；输出信号采集模块，输出信号采集模块与单片机连接，输出信号采集模块与电源保护模块连接。本发明通过输入信号采集模块能够实现单片机的一个I/O口对不同输入信号的采集，能够简化电路结构，降低成本，缩小电路板的面积，有利于缩小电液比例移动控制器整体的体积。

技术领域

本发明涉及电液比例移动控制器技术领域，尤其涉及一种电液比例移动控制器的电路结构及其使用方法。

背景技术

在工程机械、农业机械、行走机械等重型装备中，液压传动及控制技术被广泛应用。电液比例控制系统是以电液比例阀或电液比例变量泵为主要控制元件的电液控制系统。这种系统按输入信号的大小和极性成比例地连续控制液流的压力、流量和流向。随着数字化和智能化等技术的融合发展，液压领域对于电液比例控制的智能化和精确性的要求也逐步提高。

电液比例阀是一种把连续变化的电输入信号成比例地转换成液压输出信号的电液转换元件，在液压控制中获得了十分广泛的应用。电液比例移动控制器例如是电液比例控制阀，是将控制信号转换为适应于比例控制阀的功率驱动信号的器件。在其工作过程中，为了克服弹簧力和油液阻力，一般需要数百至数千毫安的电流驱动。然而，工业控制中标准控制信号一般是0-5V/0-10V/-5-+5V/-10-+10V的电压信号或0-20mA/4-20mA电流信号。然而，传统的电液比例控制阀一般只做成仅识别一种输入信号（例如4-20mA）的结构，这是由于：（1）如果传统的电液比例控制阀想要能够识别多种输入信号，那么就需要多条单独的输入信号采集电路，导致成本增加，性价比低；（2）电液比例控制阀作为一种配件，需要配体积尽可能小，不会影响其他元件的安装，因此，控制阀内部的电路需要高度集成。因此，现有的电液比例控制阀处于成本和体积的考虑，一般就只识别一种输入信号。另外，传统的电液比例移动控制器还存在电路复杂、产品体积较大、输出精度低等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有的电液比例移动控制器无法识别多种输入信号的技术问题，本发明提供一种电液比例移动控制器的电路结构及其使用方法，能够实现单片机的一个I/O口可以获取多种输入信号，有利于简化电路结构，节约成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电液比例移动控制器的电路结构，包括：

单片机，以及

电源保护模块，所述电源保护模块与所述单片机连接，所述电源保护模块与外部电源连接；

输入信号采集模块，所述输入信号采集模块与所述单片机连接，所述输入信号采集模块与所述电源保护模块连接，所述输入信号采集模块能够采集多种输入信号；

输出信号采集模块，所述输出信号采集模块与所述单片机连接，所述输出信号采集模块与所述电源保护模块连接。

由此，本发明通过输入信号采集模块能够实现单片机的一个I/O口对不同输入信号的采集，能够简化电路结构，降低成本，缩小电路板的面积，有利于缩小电液比例移动控制器整体的体积。

进一步的，所述输入信号采集模块包括：

输入端口IN1，用于接收外部输入信号；

第一采样单元，所述第一采样单元的一端与所述输入端口IN1连接，所述第一采样单元的另一端与所述单片机连接，所述第一采样单元用于阻值信号的采样；

第二采样单元，所述第二采样单元的一端与所述输入端口IN1连接，所述第二采样单元的另一端与所述单片机连接，所述第二采样单元用于过滤高频噪声；