[发明专利]电液比例移动控制器的电路结构及其使用方法

权利要求书

1.一种电液比例移动控制器的电路结构的使用方法，其特征在于，

所述电路结构包括：

单片机（1），以及

电源保护模块（2），所述电源保护模块（2）与所述单片机（1）连接，所述电源保护模块（2）与外部电源连接；

输入信号采集模块（3），所述输入信号采集模块（3）与所述单片机（1）连接，所述输入信号采集模块（3）与所述电源保护模块（2）连接，所述输入信号采集模块（3）能够采集多种输入信号；所述输入信号采集模块（3）包括：输入端口IN1、第一采样单元（31）、第二采样单元（32）、第三采样单元（33）、第四采样单元（34）和输出端口INPUT1，所述第一采样单元（31）、第二采样单元（32）、第三采样单元（33）、第四采样单元（34）的一端均与所述输入端口IN1连接，所述第一采样单元（31）、第二采样单元（32）、第三采样单元（33）、第四采样单元（34）的另一端均与所述单片机（1）连接，所述第一采样单元（31）、第二采样单元（32）、第三采样单元（33）、第四采样单元（34）均与所述输出端口INPUT1连接，所述输出端口INPUT1与所述单片机（1）的I/O口连接；

输出信号采集模块（4），所述输出信号采集模块（4）与所述单片机（1）连接，所述输出信号采集模块（4）与所述电源保护模块（2）连接；

所述使用方法包括以下步骤：

S1、输入信号采集模块（3）对外部输入信号进行采样，根据外部输入信号的类型，单片机（1）打开相应的采样通道对外部输入信号进行采样和处理；

S2、输出信号采集模块（4）采集所述单片机（1）的PWM输出信号，并对所述PWM输出信号处理、放大后，发送给所述单片机（1）的ADC引脚；

S3、所述单片机（1）根据ADC引脚采集的结果来判断PWM输出信号的精度是否符合要求；

其中，所述外部输出信号的类型包括：模拟量信号和数字量信号，其中模拟量信号包括阻值信号、电压信号和电流信号，所述数字量信号包括频率信号；

当外部输入信号为模拟量信号时，第二采样单元（32）被激活，所述第二采样单元（32）能够过滤模拟量信号中的高频噪声；当外部输入信号为数字量信号时，第二采样单元（32）被关闭；

当外部输入信号为阻值信号时，第一采样单元（31）被激活，第三采样单元（33）和第四采样单元（34）被关闭，第一采样单元（31）将阻值信号转换为电压信号，并从输出端口INPUT1发送给所述单片机（1）；

当外部输入信号为0V-10V的电压信号时，第三采样单元（33）被激活，第一采样单元（31）和第四采样单元（34）被关闭，所述第三采样单元（33）将0V-10V的电压信号转换为0V-3V的电压信号后发送给所述单片机（1）；

当外部输入信号为4mA-20mA的电流信号时，第四采样单元（34）被激活，第一采样单元（31）和第三采样单元（33）被关闭，第四采样单元（34）将4mA-20mA的电流信号转换为0V-3V的电压信号发送给所述单片机（1）；

当外部输入信号为频率信号时，第一采样单元（31）、第二采样单元（32）、第三采样单元（33）和第四采样单元（34）均被关闭，此时，与输出端口INPUT1连接的单片机（1）的引脚配置为频率输入捕获模式。

2.如权利要求1所述的电路结构的使用方法，其特征在于，所述第一采样单元（31）包括：三极管Q3B、电阻RN8A和电阻RN8B，所述三极管Q3B的发射极与3.3V电源连接，所述三极管Q3B的集电极与所述输入端口IN1连接，所述三极管Q3B的基极通过所述电阻RN8A与所述单片机（1）连接，所述电阻RN8B的一端与所述三极管Q3B的发射极连接，所述电阻RN8B的另一端与所述三极管Q3B的基极连接。

3.如权利要求2所述的电路结构的使用方法，其特征在于，所述第二采样单元（32）包括：电容C53和NMOS管Q5B，所述电容C53的一端与所述输入端口IN1连接，所述电容C53的另一端与所述NMOS管Q5B连接，所述NMOS管Q5B与所述单片机（1）连接。