[发明专利]一种动画处理方法、装置、设备、存储介质及产品

权利要求书

1.一种动画处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取对象在目标动画的第一动画帧中的骨骼旋转平移矩阵，所述对象包括M个顶点和N个骨骼，N，M均为正整数；所述骨骼旋转平移矩阵包括所述N个骨骼在所述第一动画帧中的旋转平移量，每个骨骼在所述第一动画帧中的旋转平移量是基于距离该骨骼最近的顶点在所述第一动画帧中的旋转平移量确定的；

获取所述对象的骨骼权重矩阵，所述骨骼权重矩阵包括每个顶点在各个骨骼的骨骼权重，顶点i在骨骼j的骨骼权重用于指示在对象运动过程中骨骼j对顶点i位置的影响程度，i为小于等于M的正整数，j为小于等于N的正整数；所述骨骼权重矩阵的获取方式包括随机生成；

采用所述骨骼权重矩阵和所述骨骼旋转平移矩阵，预测所述M个顶点在所述目标动画的第二动画帧中的位置，得到所述M个顶点的预测位置；其中，所述第二动画帧在所述目标动画中的播放顺序位于所述第一动画帧之后；

基于所述M个顶点在所述第二动画帧中的真实位置与所述M个顶点的第一位置之间的差异，对所述骨骼权重矩阵进行更新，得到更新后的骨骼权重矩阵；

通过更新后的骨骼权重矩阵和所述骨骼旋转平移矩阵，预测所述M个顶点在所述第二动画帧中的位置，得到所述M个顶点的第二位置；

基于所述M个顶点在所述第二动画帧中的真实位置与所述M个顶点的第二位置之间的差异，对所述骨骼旋转平移矩阵进行更新，得到更新后的骨骼旋转平移矩阵；

通过更新后的骨骼权重矩阵和更新后的骨骼旋转平移矩阵，预测所述M个顶点在所述第二动画帧中的位置，得到所述M个顶点的第三位置；

基于所述M个顶点在所述第二动画帧中的真实位置与所述M个顶点的第三位置之间的差异，对更新后的骨骼权重矩阵进行再次更新，得到目标骨骼权重矩阵。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述M个顶点在所述第二动画帧中的真实位置与所述M个顶点的第一位置之间的差异，对所述骨骼权重矩阵进行迭代更新，得到更新后的骨骼权重矩阵，包括：

基于所述M个顶点在所述第二动画帧中的真实位置与所述M个顶点的第一位置之间的差异，按照约束条件对所述骨骼权重矩阵进行线性回归处理，得到更新后的骨骼权重矩阵；

其中，所述约束条件包括以下至少一项：所述骨骼权重矩阵中各个骨骼对应的权重值大于等于0，每个顶点对应的N个骨骼的骨骼权重值之和为1，每个顶点对应的骨骼权重大于预设值的骨骼数量小于K，K为正整数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述骨骼旋转平移矩阵包括所述N个骨骼的旋转平移量；所述基于所述M个顶点在所述第二动画帧中的真实位置与所述M个顶点的第二位置之间的差异，对所述骨骼旋转平移矩阵进行更新，得到更新后的骨骼旋转平移矩阵，包括：

基于所述M个顶点在所述第二动画帧中的真实位置与所述M个顶点的第二位置之间的差异，构造误差函数；

通过所述误差函数分别对所述骨骼旋转平移矩阵中的每个骨骼的旋转平移量进行更新，得到更新后的骨骼旋转平移矩阵。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述骨骼权重矩阵和所述骨骼旋转平移矩阵，预测所述M个顶点在所述目标动画的第二动画帧中的位置，得到所述M个顶点的预测位置，包括：

获取所述第一动画帧中顶点i在所述N个骨骼局部空间下的位置，顶点i为M个顶点中的任一个顶点；

通过所述骨骼旋转平移矩阵和所述第一动画帧中顶点i在所述N个骨骼的局部空间下的位置，计算所述目标动画的第二动画帧中顶点i在所述N个骨骼的局部空间下的位置；

根据所述第二动画帧中顶点i在所述N个骨骼的局部空间下的位置和所述骨骼权重矩阵，计算顶点i在所述第二动画帧中的位置，得到顶点i的预测位置。