[发明专利]换挡控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种换挡控制方法，应用于具有双电驱桥驱动系统的车辆，其特征在于，包括：

获取车辆参数，所述车辆参数包括：车辆的控制参数、行驶参数，以及环境参数；

基于所述车辆参数，确定所述车辆的双桥目标挡位；

在所述双桥目标挡位与所述车辆的双桥当前挡位不一致时，基于所述双桥目标挡位，控制所述车辆的双桥执行换挡。

2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述车辆的实时车速；

基于所述实时车速确定所述双桥的实时转速；

确定所述实时转速是否大于第一转速阈值；

在确定所述实时转速大于所述第一转速阈值时，基于预设强制升挡规则，确定所述双桥目标挡位。

3.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆参数，确定所述车辆的双桥目标挡位后，还包括：

在所述双桥中存在预设桥时，基于所述预设桥的目标挡位，确定所述预设桥的目标转速，所述预设桥为所述双桥中目标挡位低于当前挡位的桥；

确定所述目标转速是否大于第二转速阈值；

在确定所述目标转速大于所述第二转速阈值时，禁止所述预设桥执行换挡。

4.根据权利要求1至3任一项所述的换挡控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆参数，确定所述车辆的双桥目标挡位，包括：

基于所述控制参数，确定所述车辆的挡位控制功能是否处于激活状态，所述挡位控制功能包括：强制空挡和禁止换挡；

若是，基于对应于所述挡位控制功能的预设目标挡位确定规则，确定所述双桥目标挡位；

若否，确定所述车辆的档杆位置，并在所述档杆位置位于倒挡、空挡、驻车挡或手动挡的位置时，基于挡位和所述档杆位置的预设对应关系，确定所述双桥目标挡位；而在所述档杆位置位于其他挡位的位置时，基于所述行驶参数和所述环境参数，确定所述双桥目标挡位。

5.根据权利要求4所述的换挡控制方法，其特征在于，所述基于所述行驶参数和所述环境参数，确定所述双桥目标挡位，包括：

基于所述行驶参数，确定所述车辆的驾驶工况；

在所述驾驶工况属于预设特殊工况时，基于对应于所述预设特殊工况的预设目标挡位确定规则，确定所述双桥目标挡位。

6.根据权利要求5所述的换挡控制方法，其特征在于，所述基于所述行驶参数和所述环境参数，确定所述双桥目标挡位，还包括：

在所述驾驶工况不属于所述预设特殊工况时，基于所述环境参数确定所述车辆行驶的路况；

基于预设的车速与挡位对应关系、所述路况，以及所述车辆的当前车速，确定所述双桥目标挡位。

7.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述基于所述双桥目标挡位，控制所述车辆的双桥执行换挡，包括：

基于所述双桥当前挡位和所述双桥目标挡位，确认所述双桥是否均需要执行换挡；

若需要，基于预设的换挡优先级、所述双桥当前挡位和所述双桥目标挡位，确定所述双桥的换挡优先级；

控制所述双桥按照确定的所述换挡优先级依次换挡；

若不需要，基于所述双桥目标挡位，控制需要执行换挡的桥换挡。

8.根据权利要求7所述的换挡控制方法，其特征在于，所述基于所述双桥目标挡位，控制所述车辆的双桥执行换挡前，还包括：

监测所述双桥的换挡状态；

基于所述换挡状态，确定所述双桥中是否存在换挡桥，所述换挡桥为处于换挡过程中的桥；

在确定所述双桥中存在所述换挡桥后，将结束所述换挡过程后的所述双桥的挡位，作为所述双桥当前挡位。