[发明专利]一种全自动背胶机

权利要求书

1.一种全自动背胶机，包括机台，其特征在于：所述机台上方间隔设有横向布置的机架，所述机架上依次设有横向排列的移载滑台、操作滑台，所述移载滑台、所述操作滑台皆通过横向执行件带动沿横向运动，所述移载滑台、所述操作滑台皆设有竖向执行件，两个所述竖向执行件输出轴皆设有真空吸盘；所述机台上表面依次设有横向排列的背胶台、撕膜台、灯条台、成品台；

所述背胶台顶面设有多个定位柱，所述撕膜台由支撑执行件输出轴支撑，所述撕膜台上设有横移导轨，所述横移导轨上设有多个横向并列设置的吸附滑台，所述吸附滑台顶面设有多个吸附孔，所述吸附滑台侧壁或底部设有连接孔，所述吸附孔连通于所述连接孔，所述连接孔通过管路连通于负压设备；每个所述吸附滑台上都设有两个纵向布置的定位柱，所述定位柱顶部为尖端结构；

每个所述吸附滑台底面皆固定设有一个中空结构的调距滑台，多个所述调距滑台内腔通过伸缩轴管连通，所述伸缩轴管由两个中空管体串联套合组成，多个所述伸缩轴管的极限长度相等；所述撕膜台上方设有气动夹爪，所述气动夹爪通过纵移滑台设置于纵移导轨上，两个所述纵移导轨通过撕膜架支撑分布于所述撕膜台两侧。

2.如权利要求1所述的全自动背胶机，其特征在于：所述气动夹爪通过由两个片状横板铰接制成，其中上端的所述横板为水平姿态，并固定于横向架上，下端的所述横板为倾斜姿态，并由旋转气缸输出轴连接带动，所述旋转气缸缸身固定于所述横向架上，所述横向架由两侧的纵移滑台共同支撑。

3.如权利要求1所述的全自动背胶机，其特征在于：所述吸附滑台呈倒置U形结构，所述吸附滑台的倒置U形内腔固定设有所述调距滑台，所述调距滑台两端与所述吸附滑台的倒置U形内腔壁形成的凹槽嵌入设有所述横移导轨。

4.如权利要求1所述的全自动背胶机，其特征在于：多个所述调距滑台中的一个或多个侧壁设有与其内腔连通的调距孔，多个所述调距滑台组成阵列体中，最中部的所述调距滑台底部固定设有固定夹具，所述固定夹具夹持所述横移导轨，所述固定夹具上设有螺纹旋合设置的固定螺栓，所述固定螺栓端头抵住所述横移导轨。

5.如权利要求1所述的全自动背胶机，其特征在于：多个所述伸缩轴管在多个所述调距滑台上的布置使其连通的气体空腔形成S形曲折回路。

6.如权利要求1所述的全自动背胶机，其特征在于：所述背胶台由纵移模组支撑安装，所述纵移模组上设有纵向移动的滑台。

7.如权利要求1所述的全自动背胶机，其特征在于：所述横向执行件类型为丝杠模组，所述竖向执行件类型的气缸，所述支撑执行件类型为电缸。

8.如权利要求1所述的全自动背胶机，其特征在于：所述真空吸盘表面设有与所述定位柱位置相对应的避位孔。

9.如权利要求1所述的全自动背胶机，其特征在于：所述伸缩轴管由外管体、内管体套合组成，所述内管体一端固定于一侧的所述调距滑台的侧壁，另一端设有限位内环，所述外管体一端设有限位外环，另一端管身以螺纹旋合方式对接设有调距基管，所述限位内环位于所述外管体两端之间，所述限位外环位于所述内管体两端之间，所述内管体外径a、所述限位外环内径b、所述限位内环外径c、所述外管体内径d符合：a≤b＜c≤d。

10.如权利要求9所述的全自动背胶机，其特征在于：所述调距基管侧壁贯穿设有紧定螺钉，所述外管体外壁设有滚花纹。