[发明专利]一种带式输送机的自动张紧系统及其张紧控制方法和装置

权利要求书

1.一种带式输送机的自动张紧系统，其特征在于，所述自动张紧系统包括张紧装置、张力传感器和滑轮组，其中：

所述张紧装置包括卷扬设备，所述卷扬设备的钢丝绳通过所述滑轮组与顺槽可伸缩带式输送机的滚筒的轴承支座连接，所述滚筒为驱动滚筒或改向滚筒；

所述张力传感器用于检测所述张紧装置与所述轴承之间的当前张力；

所述张紧装置用于根据所述当前张力控制所述钢丝绳的伸缩，以使所述当前张力保持在预设张力范围内。

2.如权利要求1所述的自动张紧系统，其特征在于，所述张紧装置包括控制器、变频器和所述卷扬设备，所述卷扬设备包括驱动电机，其中：

所述控制器用于根据所述当前张力控制向所述变频器输出第一控制指令或第二控制指令，所述第一控制指令用于控制所述变频器驱动所述驱动电机按第一方向转动，所述第二控制指令用于控制所述变频器驱动所述驱动电机按第二方向转动，当所述驱动电机按所述第一方向转动时，所述卷扬设备张紧所述钢丝绳，当所述驱动电机按所述第二方向转动时，所述卷扬设备松弛所述钢丝绳。

3.如权利要求2所述的自动张紧系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器或PID控制器。

4.如权利要求1所述的自动张紧系统，其特征在于，所述滑轮组包括第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮，其中：

所述动滑轮的转轴与所述轴承支座通过拉杆或钢索连接；

所述第一定滑轮设置在第一位置，所述第二定滑轮设置在第二位置，所述卷扬设备的钢丝绳通过所述第一定滑轮、所述第二定滑轮后绕过所述动滑轮后与所述第二定滑轮转轴连接。

5.如权利要求4所述的自动张紧系统，其特征在于，所述张力传感器设置在用于连接所述动滑轮与所述轴承支座的拉杆或钢索上。

6.如权利要求1所述的自动张紧系统，其特征在于，所述预设张力范围为10～40kN。

7.一种张紧控制方法，应用于如权利要求1～6任一项所述的自动张紧系统，其特征在于，所述张紧控制方法包括步骤：

从张力传感器获取当前张力；

判断所述当前张力是否处于预设张力范围内；

如果所述当前张力超出所述预设张力范围之外，则控制所述自动张紧系统的张紧装置执行保护动作；

如果所述当前张力处于所述预设张力范围之内，则控制所述张紧装置执行恒张力操作，以使所述当前张力保持在所述预设张力阈值范围内。

8.如权利要求7所述的张紧控制方法，其特征在于，所述预设张力范围内包括一个预设的张力阈值，所述控制所述张紧装置执行恒张力操作，包括步骤：

判断所述当前张力是否大于所述张力阈值；

如果所述当前张力小于所述张力阈值，则控制所述张紧装置的驱动电机按第一方向转动，以使所述当前张力升高；

如果所述当前张力大于或等于所述张力阈值，则控制所述张紧装置的驱动电机按第二方向转动，以使所述当前张力降低。

9.一种张紧控制装置，应用于如权利要求1～6任一项所述的自动张紧系统，其特征在于，所述张紧控制装置包括：

数字采集模块，被配置为从张力传感器获取当前张力；

张力判断模块，被配置为判断所述当前张力是否处于预设张力范围内；

第一控制模块，被配置为如果所述当前张力超出所述预设张力范围之外，则控制所述自动张紧系统的张紧装置执行保护动作；

第二控制模块，被配置为如果所述当前张力处于所述预设张力范围之内，则控制所述张紧装置执行恒张力操作，以使所述当前张力保持在所述预设张力阈值范围内。

10.如权利要求9所述的张紧控制装置，其特征在于，，所述预设张力范围内包括一个预设的张力阈值，所述第二控制模块包括：

张力判断单元，被配置为判断所述当前张力是否大于所述张力阈值；

正转控制单元，被配置为如果所述当前张力小于所述张力阈值，则控制所述张紧装置的驱动电机按第一方向转动，以使所述当前张力升高；

第二控制单元，被配置为如果所述当前张力大于或等于所述张力阈值，则控制所述张紧装置的驱动电机按第二方向转动，以使所述当前张力降低。