[发明专利]煤矿巷道圆钢型输送机皮带架机械延伸装置和方法

说明书

本发明提供了一种煤矿巷道圆钢型输送机皮带架机械延伸装置和方法，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输的技术领域，该煤矿巷道圆钢型输送机皮带架机械延伸装置用于使用圆钢型纵梁的可伸缩带式输送机的矿井，辅助安装H架、纵梁及托辊架等，能够实现带式输送机运行状态下的输送机皮带架安装，彻底避免了掘进作业过程中输送机停机延伸皮带的作业环节，将断续式运输变为连续式运输，改变了传统后配套运输系统的作业工艺、流程，实现了煤矿巷道掘进工艺的革新，提升了掘进作业效率。

技术领域

本发明属于煤矿井下巷道掘进工作面运输的技术领域，具体公开了一种煤矿巷道圆钢型输送机皮带架机械延伸装置和方法。

背景技术

煤矿巷道掘进工作面物料运输相关配套设备机械化程度低，严重制约了煤炭回采有序衔接，因此提高巷道掘进效率已迫在眉睫。目前在巷道掘进的过程中发现，物料运输相关配套设备无法满足高效率的掘进需求，带式转载机搭接煤矿用刚性架/自移机尾提供的搭接行程通常无法满足井下一个班的掘进进尺，在作业过程中仍然存在皮带架安装次数多、工艺繁琐，人员危险程度高等问题，并且在安装皮带架时掘进系统内所有设备需停机后人工安装，很大程度上制约进尺效率的问题。

发明内容

本发明提供一种煤矿巷道圆钢型输送机皮带架机械延伸装置和方法，满足使用圆钢型纵梁的输送机皮带架的矿井使用，彻底避免了掘进作业过程中输送机停机延伸输送机皮带架的作业环节，很大程度上降低了人工劳动强度，提高掘进作业效率。

上述一种煤矿巷道圆钢型输送机皮带架机械延伸装置，包括底座、前端机架、中间机架、后端机架、皮带架纵梁及上托辊运输组件、皮带架H架及下托辊运输组件；前端机架、中间机架、后端机架由前到后依次固定安装在底座上；前端机架、中间机架和后端机架上转动安装有机架上托辊；皮带架纵梁及上托辊运输组件包括固定平台、横移滑台、纵梁支撑架、横向伸缩机构Ⅰ、纵向推移机构和纵向推移板；固定平台安装在中间机架上，位于机架上托辊的下方；横移滑台与固定平台横向滑动连接；两组纵梁支撑架安装在横移滑台上，分别用于支撑两根皮带架纵梁；横向伸缩机构Ⅰ用于驱动横移滑台横向平移；纵向推移机构用于驱动纵向推移板纵向平移；纵向推移板用于将纵梁支撑架上组装完成的皮带架纵梁及上托辊向后推移；皮带架H架及下托辊运输组件位于中间机架和后端机架之间，包括纵向滑移座、横向滑移座、H架支撑座、纵向伸缩机构、横向伸缩机构Ⅱ、竖向摆动机构；纵向滑移座与底座纵向滑动连接；纵向伸缩机构用于驱动纵向滑移座纵向滑动；横向滑移座与纵向滑移座横向滑动连接；横向伸缩机构Ⅱ用于驱动横向滑移座横向滑动；H架支撑座上设置有两个用于与H架的两根竖梁插接的插槽，H架支撑座与横向滑移座通过转动件转动连接；竖向摆动机构用于驱动H架支撑座绕转动件竖向摆动。

进一步地，纵梁支撑架包括支撑座、支撑弯板、转轮和轮轴；支撑座的底端固定安装在横移滑台上，顶端固定支撑弯板；支撑弯板为与皮带架纵梁贴合的弧形弯板；轮轴穿过支撑座；转轮通过轮轴转动安装在支撑弯板的两侧，转轮为多角星转轮，多个尖角等间距设置，尖角旋转至端部朝上且与支撑弯板垂直时端部高于支撑弯板，高于支撑弯板的尖角与纵向推移板接触时可被推动向下旋转使纵向推移板越过尖角。

进一步地，纵梁支撑架还包括限位套；限位套套设在轮轴上，且位于转轮和支撑座之间。

进一步地，皮带架纵梁及上托辊运输组件还包括伸缩托举架；两组伸缩托举架安装在固定平台上，分别位于两组纵梁支撑架的后方；伸缩托举架包括托举座、纵梁托架、托架滑移座和竖向伸缩机构；托举座的底端固定安装在固定平台上，顶端固定纵梁托架；纵梁托架设置有用于容纳皮带架纵梁的凹槽；托架滑移座固定在托举座上，与纵梁托架竖向滑动连接；竖向伸缩机构用于驱动纵梁托架沿托架滑移座上下滑动。