[发明专利]煤矿巷道圆钢型输送机皮带架机械延伸装置和方法

权利要求书

1.一种煤矿巷道圆钢型输送机皮带架机械延伸装置，其特征在于，包括底座、前端机架、中间机架、后端机架、皮带架纵梁及上托辊运输组件、皮带架H架及下托辊运输组件；

所述前端机架、中间机架、后端机架由前到后依次固定安装在底座上；

所述前端机架、中间机架和后端机架上转动安装有机架上托辊；

所述皮带架纵梁及上托辊运输组件包括固定平台、横移滑台、纵梁支撑架、横向伸缩机构Ⅰ、纵向推移机构和纵向推移板；

所述固定平台安装在中间机架上，位于机架上托辊的下方；

所述横移滑台与固定平台横向滑动连接；

两组纵梁支撑架安装在横移滑台上，分别用于支撑两根皮带架纵梁；

所述横向伸缩机构Ⅰ用于驱动横移滑台横向平移；

所述纵向推移机构用于驱动纵向推移板纵向平移；

所述纵向推移板用于将纵梁支撑架上组装完成的皮带架纵梁及上托辊向后推移；

所述皮带架H架及下托辊运输组件位于中间机架和后端机架之间，包括纵向滑移座、横向滑移座、H架支撑座、纵向伸缩机构、横向伸缩机构Ⅱ、竖向摆动机构；

所述纵向滑移座与底座纵向滑动连接；

所述纵向伸缩机构用于驱动纵向滑移座纵向滑动；

所述横向滑移座与纵向滑移座横向滑动连接；

所述横向伸缩机构Ⅱ用于驱动横向滑移座横向滑动；

所述H架支撑座上设置有两个用于与H架的两根竖梁插接的插槽，H架支撑座与横向滑移座通过转动件转动连接；

所述竖向摆动机构用于驱动H架支撑座绕转动件竖向摆动。

2.根据权利要求1所述的煤矿巷道圆钢型输送机皮带架机械延伸装置，其特征在于，所述纵梁支撑架包括支撑座、支撑弯板、转轮和轮轴；

所述支撑座的底端固定安装在横移滑台上，顶端固定支撑弯板；

所述支撑弯板为与皮带架纵梁贴合的弧形弯板；

所述轮轴穿过支撑座；

所述转轮通过轮轴转动安装在支撑弯板的两侧，转轮为多角星转轮，多个尖角等间距设置，尖角旋转至端部朝上且与支撑弯板垂直时端部高于支撑弯板，高于支撑弯板的尖角与纵向推移板接触时可被推动向下旋转使纵向推移板越过尖角。

3.根据权利要求2所述的煤矿巷道圆钢型输送机皮带架机械延伸装置，其特征在于，纵梁支撑架还包括限位套；

限位套套设在轮轴上，且位于转轮和支撑座之间。

4.根据权利要求3所述的煤矿巷道圆钢型输送机皮带架机械延伸装置，其特征在于，皮带架纵梁及上托辊运输组件还包括伸缩托举架；

两组伸缩托举架安装在固定平台上，分别位于两组纵梁支撑架的后方；

所述伸缩托举架包括托举座、纵梁托架、托架滑移座和竖向伸缩机构；

所述托举座的底端固定安装在固定平台上，顶端固定纵梁托架；

所述纵梁托架设置有用于容纳皮带架纵梁的凹槽；

所述托架滑移座固定在托举座上，与纵梁托架竖向滑动连接；

所述竖向伸缩机构用于驱动纵梁托架沿托架滑移座上下滑动。

5.根据权利要求4所述的煤矿巷道圆钢型输送机皮带架机械延伸装置，其特征在于，横向伸缩机构Ⅰ为横向伸缩油缸Ⅰ，两端分别与固定平台和横移滑台通过销轴连接；

纵向推移板滑动安装在导向杆上，导向杆纵向跨过横移滑台，两端均固定在中间机架上；

纵向推移机构为纵向伸缩油缸Ⅰ，与导向杆平行，两端分别与纵向推移板和中间机架连接；

纵向伸缩机构为纵向伸缩油缸Ⅱ，两端分别与底座和纵向滑移座通过销轴连接；

横向伸缩机构Ⅱ为横向伸缩油缸Ⅱ，两端分别与纵向滑移座和横向滑移座通过销轴连接；

H架支撑座与横向滑移座通过销轴转动连接；

竖向摆动机构为竖向伸缩油缸Ⅰ，两端分别与H架支撑座与横向滑移座通过销轴连接；

竖向伸缩机构为竖向伸缩油缸Ⅱ，两端分别与纵梁托架和托举座通过销轴连接。

6.根据权利要求5所述的煤矿巷道圆钢型输送机皮带架机械延伸装置，其特征在于，前端机架的高度由前到后逐渐增大；

中间机架与前端机架的后端等高；

后端机架的高度由前到后逐渐减小，前端与中间机架等高。