[发明专利]交互方法及装置、机器人、存储介质和计算机程序产品

说明书

本申请提出了一种交互方法及装置、机器人、存储介质和计算机程序产品。交互方法用于机器人，该方法包括：接收用户的目标指令，目标指令用于指示机器人对目标对象执行目标任务；根据目标场景地图确定目标对象在目标场景内的位置信息；根据目标场景地图和位置信息确定第一移动路线，并沿第一移动路线向目标对象移动；对目标对象执行目标任务。根据本申请提供的技术方案，机器人可以自动规划路线，并进行自主寻人以及交互任务。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种交互方法及装置、机器人、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

目前，随着机器人技术的发展，家庭服务型机器人的应用越来越广泛，用户对家庭服务型机器人的功能要求也逐渐提高。基于此，本领域技术人员对机器人的功能性研究就变得尤为重要。例如，在某些用户无法抽身去做传话、递物等事情的场景下，对智能机器人传话递物等方面的功能性研究就比较适用。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本申请的第一个方面在于提出一种交互方法。

本申请的第二个方面在于提出一种交互装置。

本申请的第三个方面在于提出另一种交互装置。

本申请的第四个方面在于提出一种机器人。

本申请的第五个方面在于提出一种可读存储介质。

本申请的第六个方面在于提出一种计算机程序产品。

有鉴于此，根据本申请的一个方面，提出了一种交互方法，该方法用于机器人，交互方法包括：接收用户的目标指令，目标指令用于指示机器人对目标对象执行目标任务；根据目标场景地图确定目标对象在目标场景内的位置信息；根据目标场景地图和位置信息确定第一移动路线，并沿第一移动路线向目标对象移动；对目标对象执行目标任务。

本申请提供的交互方法的技术方案的执行主体可以为机器人，还可以为交互装置，还可以根据实际使用需求进行确定，在此不作具体限定。为了更加清楚地描述本申请提供的交互方法，下面以交互方法的执行主体为机器人进行说明。

本申请提供的交互方法，用于控制机器人工作，以使机器人完成相应的交互任务。其中，上述机器人上设置有检测装置以及移动装置。在实际的应用过程中，上述机器人具体可为扫地机器人、大厅机器人、儿童陪伴机器人、机场智能机器人、智能问答机器人以及家庭服务机器人等具备自主移动功能的移动设备，在此不作具体限制。

在此基础上，在本申请所提供的交互方法中，上述机器人中存储有目标场景的目标场景地图，在机器人接收到用户的目标指令之后，机器人调取其存储装置内预存储的目标场景地图，并基于该目标场景地图在目标场景内自主寻找上述目标指令所指示的目标对象，以对该目标对象在目标场景内具体的位置信息进行确定。在机器人确定目标对象的具体位置信息之后，机器人基于目标对象的具体位置信息以及目标场景地图，自主规划其移动至目标对象所在位置处所需的行动路线即第一移动路线，并按照该第一移动路线通过其上的移动装置带动其整体朝向目标对象进行移动，直至机器人移动至目标对象的所在位置，机器人停止移动。

在机器人移动到目标对象的所在位置处之后，机器人基于用户指令主动与目标对象进行交互，以完成用户指令所指示的目标任务。这样，无需用户手动控制，机器人根据用户下发的目标指令，即可自动规划路线，并进行自主寻人以及交互任务，丰富了机器人的交互功能，满足了用户的使用需求。

根据本申请的上述交互方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，根据目标场景地图确定目标对象在目标场景内的位置信息，包括：根据目标场景地图确定目标场景中的多个检测位置和贯穿多个检测位置的目标寻找路径；沿目标寻找路径依次移动至每个检测位置，并在每个检测位置处进行目标检测；根据目标检测结果确定目标对象的位置信息。