[发明专利]交互方法及装置、机器人、存储介质和计算机程序产品

权利要求书

1.一种交互方法，其特征在于，用于机器人，所述交互方法包括：

接收用户的目标指令，所述目标指令用于指示所述机器人对目标对象执行目标任务；

根据目标场景地图确定所述目标对象在目标场景内的位置信息；

根据所述目标场景地图和所述位置信息确定第一移动路线，并沿所述第一移动路线向所述目标对象移动；

对所述目标对象执行所述目标任务。

2.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述根据目标场景地图确定所述目标对象在目标场景内的位置信息，包括：

根据所述目标场景地图确定所述目标场景中的多个检测位置和贯穿所述多个检测位置的目标寻找路径；

沿所述目标寻找路径依次移动至每个所述检测位置，并在每个所述检测位置处进行目标检测；

根据目标检测结果确定所述目标对象的位置信息。

3.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述根据目标场景地图确定所述目标对象在目标场景内的位置信息，包括：

根据所述目标场景地图确定第二移动路线；

按照所述第二移动路线，在所述目标场景内进行目标检测；

根据目标检测结果确定所述目标对象的位置信息。

4.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述根据目标场景地图确定所述目标对象在目标场景内的位置信息，包括：

根据所述目标场景地图遍历所述目标场景，并对所述目标场景进行目标检测；

根据目标检测结果确定所述目标对象的位置信息。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的交互方法，其特征在于，所述根据目标检测结果确定所述目标对象的位置信息，包括：

在检测到第一生物特征的情况下，将所述第一生物特征与目标生物特征库中的第二生物特征进行匹配，所述第二生物特征为所述目标对象在所述机器人中登记的生物特征；

在所述第一生物特征与所述第二生物特征匹配成功的情况下，将所述第一生物特征对应的被检测对象确定为所述目标对象，并确定所述目标对象的位置信息。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的交互方法，其特征在于，所述对所述目标对象执行所述目标任务，包括：

向所述目标对象播放所述目标指令对应的目标语音消息。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的交互方法，其特征在于，所述机器人包括物品存取装置，在接收用户的目标指令之后，所述交互方法还包括：

将所述物品存取装置旋转至靠近所述用户的一方，以供所述用户将目标物品放在所述物品存取装置内；

所述对所述目标对象执行所述目标任务，包括：

将所述物品存取装置旋转至靠近所述目标对象的一方，以供所述目标对象从所述物品存取装置中取出所述目标物品。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的交互方法，其特征在于，在所述对所述目标对象执行所述目标任务之后，所述交互方法还包括：

移动至所述目标场景内的目标位置，其中，所述目标位置为所述机器人在接收所述目标指令之前所在的初始位置，或者，所述目标位置为所述用户设定的预设位置。

9.一种交互装置，其特征在于，用于机器人，所述交互装置包括：

接收单元，用于接收用户的目标指令，所述目标指令用于指示所述机器人对目标对象执行目标任务；

处理单元，用于根据目标场景地图确定所述目标对象在目标场景内的位置信息；

所述处理单元，还用于根据所述目标场景地图和所述位置信息确定第一移动路线；

移动单元，用于沿所述第一移动路线向所述目标对象移动；

交互单元，用于对所述目标对象执行所述目标任务。

10.一种交互装置，其特征在于，包括：

存储器，存储有程序或指令；

处理器，所述处理器执行所述程序或指令时实现如权利要求1至8中任一项所述的交互方法的步骤。