[发明专利]高精地图的高度数据处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种高精地图的高度数据处理方法，其特征在于，包括：

获取高精地图中目标对象的标识ID及所述标识ID携带的OID值，所述目标对象包括道路交通设施；

将所述目标对象转换为线性对象，并获取所述线性对象中每个形状点的原始高度；

基于所述目标对象的OID值和每个形状点的原始高度分别确定每个形状点的模糊高度，并基于每个形状点的模糊高度生成所述目标对象的模糊高度数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标对象转换为线性对象，包括：

获取所述目标对象的点云数据和/或影像数据；以及，基于所述点云数据和/或影像数据确定所述目标对象的边缘几何，得到线性对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取高精地图中目标对象的标识ID及所述标识ID携带的OID值之后，还包括：

基于哈希摘要算法对所述OID值进行加密，得到OID加密值；

所述基于所述目标对象的OID值和每个形状点的原始高度确定每个形状点的模糊高度，包括：基于所述OID加密值和每个形状点的原始高度确定每个形状点的模糊高度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取关于高度数据模糊处理的最小误差值；

所述基于所述目标对象的OID值和每个形状点的原始高度确定每个形状点的模糊高度，包括：

将所述OID值进行归一化，使得归一化后的OID值取值在[-1,1]之间；以及，基于归一化后的OID值、每个形状点的原始高度以及所述最小误差值确定每个形状点的模糊高度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于归一化后的OID值、每个形状点的原始高度以及所述最小误差值确定每个形状点的模糊高度，包括：

基于归一化后的OID值、每个形状点的原始高度与所述最小误差值之间的乘积确定每个形状点的模糊度；

基于每个形状点的高度及其对应的模糊度确定每个形状点的模糊高度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于每个形状点的模糊高度生成所述目标对象的模糊高度数据之后，还包括：

在所述模糊高度数据符合的数据合规审图要求的情况下，基于所述目标对象的模糊高度数据生成高精地图数据，并将所述高精地图数据传输至目标用户终端。

7.一种高精地图的高度数据处理装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，其设置为获取高精地图中目标对象的标识ID及所述标识ID携带的OID值，所述目标对象包括道路设施；

第二获取模块，其设置为获取所述目标对象对应的线性对象，并获取所述线性对象中每个形状点的原始高度；

数据处理模块，其设置为基于所述目标对象的OID值和每个形状点的原始高度确定每个形状点的模糊高度，基于每个形状点的模糊高度生成所述目标对象的模糊高度数据。

8.一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至6中任一项所述的高精地图的高度数据处理方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至6中任一项所述的高精地图的高度数据处理方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的高精地图的高度数据处理方法。