[发明专利]一种车辆的旋转式摄像头的控制方法、装置和车辆

说明书

本发明公开了一种车辆的旋转式摄像头的控制方法、装置和车辆，所述旋转式摄像头设于所述车辆的车身外侧，且镜头可旋转；在车辆的行驶过程中，实时获取车辆相关信息；根据所述车辆相关信息，判断是否符合预设的摄像头角度调整条件；当符合所述摄像头角度调整条件时，计算所述旋转式摄像头的镜头旋转角度，并控制所述旋转式摄像头按照所计算的镜头旋转角度进行旋转。采用本发明的技术手段，其能够智能识别车辆的不同行车场景，并根据不同行车场景自适应调节旋转式摄像头的拍摄角度，为驾驶员提供更多辅助信息，有效提高行车安全和通行效率。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的旋转式摄像头的控制方法、装置和车辆。

背景技术

随着科技的发展和人民生活水平的提高，汽车已经成为人们日常生活中必不可少的代步工具，当前对汽车的行驶安全提出了更高的要求，对汽车的智能化要求越来越高。

现有的车载摄像头用于拍摄车辆周围的环境图像，协助车辆或驾驶员进行车辆行驶控制，然而，发明人发现现有技术至少存在如下问题：当前业内车辆的侧视摄像头多为固定式摄像头，只能通过用户手动调整拍摄角度，且可调幅度也较小，在行车过程中仅能显示固定视角画面，无法根据行车场景进行自适应调节角度，为车辆或驾驶员提供更多的辅助信息。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种车辆的旋转式摄像头的控制方法、装置和车辆，其能够根据行车场景自适应调节旋转式摄像头的拍摄角度，为驾驶员提供更多辅助信息，有效提高行车安全和通行效率。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车辆的旋转式摄像头的控制方法，包括：

在车辆的行驶过程中，实时获取车辆相关信息；

根据所述车辆相关信息，判断是否符合预设的摄像头角度调整条件；

当符合所述摄像头角度调整条件时，计算所述旋转式摄像头的镜头旋转角度；其中，所述旋转式摄像头设于所述车辆的车身外侧，且镜头可旋转；

控制所述旋转式摄像头按照所计算的镜头旋转角度进行旋转。

作为上述方案的改进，所述预设的摄像头角度调整条件包括：所述车辆的车身侧后方存在满足预设的距离条件的障碍物；

则所述计算所述旋转式摄像头的镜头旋转角度，具体包括：

获取所述障碍物相对于车身的坐标信息；

根据所述障碍物相对于车身的坐标信息和所述旋转式摄像头的视场角，计算所述旋转式摄像头的镜头旋转角度，以使所述障碍物落入所述旋转式摄像头的拍摄视野范围内。

作为上述方案的改进，所述车辆相关信息包括毫米雷达传感器检测到的障碍物的极坐标信息；其中，所述极坐标信息由所述毫米雷达传感器检测到的障碍物与所述毫米雷达传感器之间的距离和角度组成；所述毫米雷达传感器设于车辆的车身侧后方；

则判断是否符合所述车辆的车身侧后方存在满足预设的距离条件的障碍物的摄像头角度调整条件，具体包括：

获取所述毫米雷达传感器检测到的障碍物的极坐标信息；

当所述毫米雷达传感器检测到的障碍物与所述毫米雷达传感器之间的距离小于等于预设的距离阈值时，判定符合所述车辆的车身侧后方存在满足预设的距离条件的障碍物的摄像头角度调整条件；

所述获取所述障碍物相对于车身的坐标信息，具体包括：

将所述障碍物的极坐标信息与整车坐标系进行坐标转换，以确定所述障碍物相对于所述车身的坐标信息。

作为上述方案的改进，所述预设的摄像头角度调整条件包括：所述车辆存在转向需求；

则所述计算所述旋转式摄像头的镜头旋转角度，具体包括：