[发明专利]利用缓存机制的智慧公路时间同步信息融合方法及装置

权利要求书

1.利用缓存机制的智慧公路时间同步信息融合方法，其特征在于，包括：

对所有传感设备和信息计算系统进行时间同步；

对检测范围内的车辆目标进行信息获取和处理，记录检测到车辆目标的感知时间，并将时间戳、位置和速度信息以数据包形式进行网络传输；

根据一段时间范围内接收的数据包、接收时刻和感知时刻，统计出每一台传感设备的时延情况，并求得综合缓存时长T；

根据综合缓存时长T和当前时刻构建数据缓存空间，在t时刻向数据管道发出数据请求，以将数据管道发送的感知时间属于对应数据缓存空间的数据存储至数据缓存空间；在t时刻向数据缓存空间提取感知时刻为t-T的数据，并执行多源异构数据的融合算法，得到融合后的交通信息。

2.如权利要求1所述的利用缓存机制的智慧公路时间同步信息融合方法，其特征在于，对所有传感设备和信息计算系统进行时间同步，包括：

在局域网下，利用NTP服务器、GPS或北斗授时对所有传感设备和信息计算系统进行时钟校准，使所有传感设备和信息计算系统的时间保持同步。

3.如权利要求1所述的利用缓存机制的智慧公路时间同步信息融合方法，其特征在于，根据接收的数据包的类型、接收时刻和时间范围，统计出每一台传感设备的时延情况，包括：

根据接收的数据包检索任意一台传感设备，列出该设备的数据获取时延情况：

其中，t_kj表示第k类传感设备的第j台设备所感知的每个目标信息的时延序列；k取不同值表示不同类型的传感设备，包括微波雷达、激光雷达、光纤和牌照识别设备；t_ri-t_ci表示某台设备感知的第i个目标信息的时延，为第j台设备第mj个目标信息的感知时间，表示该目标信息的接收时间；m_j表示第j台设备所感知的第mj个目标；

整理出属于同一传感类型所有设备的时延值集合，分别得出微波雷达、激光雷达、光纤和牌照识别系统的数据时延统计情况，并按照由小到大的方式对时延值进行排列，

t_k＝sort(t_k1,t_k2,…,t_kj,…,t_kn)

其中，t_k表示第k类传感设备感知的所有目标信息的递增时延序列，sort(·)表示排序函数，n表示隶属于第k类传感设备的设备总数量，t_k1、t_kn为第k类传感设备中第1台和第n台设备的时延值；

根据各类传感设备的数据时延值集合，取第95分位的时延值作为该类传感设备的整体时延值，

其中，t_k-95表示从t_k中取出的第95分位的时延数值，floor(·)为取整函数；t_1-95、t_2-95、t_3-95和t_4-95分别表示微波雷达、激光雷达、光纤及牌照识别装置的整体时延值。

4.如权利要求3所述的利用缓存机制的智慧公路时间同步信息融合方法，其特征在于，综合缓存时长T的计算方式为：

其中，max(·)表示取最大值。

5.如权利要求1所述的利用缓存机制的智慧公路时间同步信息融合方法，其特征在于，根据综合缓存时长T和当前时刻构建数据缓存空间，包括：

将综合缓存时长T作为时间窗宽度，以当前时刻t作为时间窗结束点，以t-T时刻作为时间窗起始点，构建可容纳感知时刻属于t-T～t范围内感知信息的数据缓存空间。

6.如权利要求1所述的利用缓存机制的智慧公路时间同步信息融合方法，其特征在于，在当前时刻t，数据管道会接收t时刻感知的各类传感信息，同时也会接收在[t-T,t)时间段感知而延迟接收的各类传感信息。