[发明专利]记忆泊车方法、装置、车辆及计算机存储介质

权利要求书

1.一种记忆泊车方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到车辆行驶至预设区域的情况下，从数据库中获取与所述预设区域相匹配的至少一条泊车路径；

显示所述至少一条泊车路径中每条泊车路径的路径信息，所述路径信息包括用于确定所述泊车路径的目标位置的目标位置信息；

接收用户的第一输入，所述第一输入用于从所述至少一条泊车路径中选择第一目标泊车路径；

响应于所述第一输入，控制所述车辆按照所述第一目标泊车路径行驶，并根据所述第一目标泊车路径的目标位置进行泊车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路径信息还包括用于确定所述泊车路径的起始位置的起始位置信息；

在检测到车辆行驶至预设区域的情况下，从数据库中获取与所述预设区域相匹配的至少一条泊车路径的步骤，包括：

获取所述车辆的当前位置；

若所述车辆的当前位置与所述数据库中的第一起始位置之间的距离小于第一预设阈值，则判定所述车辆行驶至所述第一起始位置的预设区域；

从所述数据库中获取起始位置为第一起始位置的泊车路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一目标泊车路径的目标位置进行泊车的步骤，包括：

若所述第一目标泊车路径的目标位置已被其他车辆占用，则从所述数据库中获取第二目标泊车路径，所述第一目标泊车路径和所述第二目标泊车路径的相似度大于第二预设阈值，且所述第一目标泊车路径的目标位置和所述第二目标泊车路径的目标位置之间的距离小于预设距离；

控制所述车辆按照所述第二目标泊车路径继续行驶，并泊车于所述第二目标泊车路径的目标位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一目标泊车路径的目标位置进行泊车的步骤，包括：

若所述第一目标泊车路径的目标位置未被其他车辆占用，则控制所述车辆在所述第一目标泊车路径的目标位置泊车。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到车辆行驶至预设区域的情况下，从数据库中获取与所述预设区域相匹配的至少一条泊车路径的步骤之前，所述方法还包括：

接收用户的第二输入；

响应于所述第二输入，通过摄像头获取所述车辆当前位置的第一环境图片，并获取所述车辆在导航地图上的起始位置；

控制所述车辆行驶，并接收用户的第三输入；

响应于所述第三输入，通过所述摄像头获取所述车辆当前位置的第二环境图片，并获取所述车辆的第一行驶轨迹；

将所述第一行驶轨迹作为一条泊车路径存储至所述数据库中，并将所述第一环境图片和所述第二环境图片作为所述泊车路径的路径信息存储至所述数据库中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一目标泊车路径的目标位置进行泊车的步骤，包括：

按照所述第一目标泊车路径行驶，在确定所述第一目标泊车路径失效的情况下，获取所述车辆的第二行驶轨迹，所述第二行驶轨迹为所述车辆从所述第一目标泊车路径的起始位置行驶到所述车辆当前位置的轨迹；

控制所述车辆按照第三行驶轨迹进行泊车，其中，所述第三行驶轨迹为所述车辆从所述第二行驶轨迹的结束位置到所述车辆当前位置的轨迹；

将所述第二行驶轨迹和所述第三行驶轨迹进行拼接，获得第三目标泊车路径，并将所述第三目标泊车路径存储至数据库中。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述路径信息还包括所述泊车路径在导航地图上的轨迹、所述泊车路径的起始位置的环境图片，所述泊车路径的目标位置的环境图片。