[发明专利]一种虚拟编组列车站台精确停车的间距优化方法及系统

说明书

本公开的实施例提供了一种虚拟编组列车站台精确停车的间距优化方法，包括：确定虚拟编组列车站台精确停车场景的初始条件和基本假设；基于初始条件和基本假设构建虚拟编组列车站台精确停车安全防护模型；确定虚拟编组列车站台精确停车安全防护模型中用于约束精确停车间隔的变量并求解和优化变量；确定虚拟编组列车站台精确停车安全防护的安全约束；基于变量和安全约束优化虚拟编组列车站台精确停车的间距，使得虚拟编组列车在车站精确场景下能够较近距离停车，精确停车间隔能够有效缩短，从而有效提高站台及列车利用率。还公开了对应的系统、虚拟编组列车、电子设备以及计算机可读存储介质。

技术领域

本公开涉及轨道交通、虚拟编组、精确停车以及安全防护调车技术领域，尤其涉及一种虚拟编组列车站台精确停车的间距优化方法及系统。

背景技术

随着城市轨道交通路网规模不断扩大，客流时空分布不均的问题日益凸显，灵活编组结合开行方案的优化能够有效提升运力运量的精准匹配度。虚拟编组作为灵活编组的一种形式，不再受限于物理车钩，能够更加快速的响应运力调整需求。其中虚拟编组列车中的多个列车单元，通常需要按照同一个行车计划在车站同步精确停车，方可最大限度的提升线路容量。若按照传统的列车安全防护系统的速度-距离三阶段安全防护模型及安全假设条件，当多列车在车站同步精确停车时，列车单元间的停车间隔较大(以A型车参数为例，停车间隔将大于两个站台屏蔽门的间距)，由此带来的站台长度设计成本将增多，或者损失掉部分车厢车门的乘降能力。

发明内容

本公开针对以上问题，提供了一种虚拟编组列车站台精确停车的间距优化方法及系统，基于界定虚拟编组列车站台精确停车场景的基本假设；构建虚拟编组列车站台精确停车的安全防护模型，求解精确停车间隔的关键因素并进行优化；以及明确面向虚拟编组列车站台精确停车场景的安全防护方法的安全约束，使得虚拟编组列车在车站精确场景下能够较近距离停车，精确停车间隔能够有效缩短，从而有效提高站台及列车利用率。

根据本公开的第一方面，提供了一种虚拟编组列车站台精确停车的间距优化方法，包括：

确定虚拟编组列车站台精确停车场景的初始条件和基本假设；

基于所述初始条件和基本假设构建虚拟编组列车站台精确停车安全防护模型；

确定虚拟编组列车站台精确停车安全防护模型中用于约束精确停车间隔的变量并求解和优化所述变量；

确定虚拟编组列车站台精确停车安全防护的安全约束；

基于所述变量和所述安全约束优化虚拟编组列车站台精确停车的间距。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述确定虚拟编组列车站台精确停车场景的初始条件和基本假设包括：

所述初始条件包括虚拟编组列车中的每个列车单元的车门到车尖距离x、车站屏蔽门的间隔y、虚拟编组列车的列车单元间的最小安全防护间隔S_m以及虚拟编组列车中的跟随列车单元在停车点精确停车时所需的停车点到移动授权终点的距离X_off；

所述基本假设包括车站屏蔽门是等间隔以及虚拟编组列车的列车单元间停车间隔要大于虚拟编组列车的列车单元间的最小安全防护间隔；

由虚拟编组列车站台精确停车场景的初始条件和基本假设，获得虚拟编组列车单元间的目标停车间隔D表示为式(1)为：

D＝roundup((2x+s_m+X_off)/y)×y-2x (1)；

其中，距离x、y为工程实施过程确定的固定参数。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述基于所述初始条件和基本假设构建虚拟编组列车站台精确停车安全防护模型包括：