[发明专利]自动驾驶车辆的硬件排障方法、装置、介质及计算机设备

说明书

本申请提供的自动驾驶车辆的硬件排障方法、装置、介质及计算机设备，当自动驾驶车辆在当前硬件检查过程中检查出硬件故障时，可以先获取该硬件故障对应的故障码，并将该故障码与预设的故障诊断文件中的故障码进行匹配，由于故障诊断文件中保存有不同的故障码对应的解决方案，且解决方案存在多种方案类型，因此，从预设的故障诊断文件中筛选出与故障码匹配的解决方案后，便可以直接根据该解决方案及对应的方案类型来对自动驾驶车辆进行硬件排障，这样通过故障诊断文件来解决硬件故障问题的方式，既可以极大程度上减少人工排障的次数，并降低人工成本，释放人力，又可以提高硬件故障的排障效率，从而有效保障车辆的正常运行。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的硬件排障方法、装置、介质及计算机设备。

背景技术

近年来，随着自动驾驶技术的逐渐成熟，自动驾驶车辆的使用率也在逐步上升。由于自动驾驶车辆需要借助雷达系统、超声波系统和/或摄像头系统来检测机动车前方、后方和两侧的行车环境并计算出车道、道路类型和/或机动车、行人和/或障碍物等信息以及其它与驾驶相关的数据，例如自车所在的车道和转向等数据，并将获取的与驾驶相关的数据作为自动驾驶过程中的参考数据。因此，自动驾驶车辆在启动时，一般会对其搭载的硬件进行全面检查，以确保车辆的正常行驶。

目前，在对自动驾驶车辆的硬件进行检查时，若遇到硬件故障的问题，自动驾驶车辆中的安全员会联系监控平台，以便监控平台的工程师对该硬件故障进行分析并告知解决方案，该过程较为繁琐，且人工对接存在一定的延时，进而导致车端的硬件故障无法及时解决，影响车辆正常出行。

发明内容

本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有技术中通过人工对硬件故障进行分析并告知解决方案，该过程较为繁琐，且人工对接存在一定的延时，进而导致车端的硬件故障无法及时解决，影响车辆正常出行的技术缺陷。

本申请提供了一种自动驾驶车辆的硬件排障方法，所述方法包括：

当自动驾驶车辆在当前硬件检查过程中检查出硬件故障时，获取所述硬件故障对应的故障码；

从预设的故障诊断文件中筛选出与所述故障码匹配的解决方案，所述故障诊断文件中保存有不同的故障码对应的解决方案，且所述解决方案存在多种方案类型；

根据筛选得到的解决方案及对应的方案类型对所述自动驾驶车辆进行硬件排障。

可选地，所述获取所述硬件故障对应的故障码，包括：

获取所述自动驾驶车辆在进行硬件检查时产生的硬件日志；

通过所述硬件日志读取所述硬件故障对应的故障码。

可选地，所述硬件故障至少为一个；

当所述硬件故障为多个，且多个硬件故障对应的故障码中至少有两个故障码匹配到解决方案时，所述从预设的故障诊断文件中筛选出与所述故障码匹配的解决方案，包括：

从预设的故障诊断文件中获取与各个匹配成功的故障码对应的多个解决方案及每一解决方案对应的优先级；

根据各个解决方案的优先级确定各个解决方案中优先级最高的解决方案，并将优先级最高的解决方案作为从所述故障诊断文件中筛选出的与所述故障码匹配的解决方案。

可选地，所述根据所筛选得到的解决方案及对应的方案类型对所述自动驾驶车辆进行硬件排障，包括：

若筛选得到的解决方案的方案类型为直接解决类型，则直接将所述解决方案发送至所述自动驾驶车辆中的安全员，以使所述安全员根据所述解决方案对所述自动驾驶车辆进行硬件排障；