[发明专利]喷淋设备控制方法、装置及电子设备在审
| 申请号: | 202211624439.2 | 申请日: | 2022-12-16 |
| 公开(公告)号: | CN116152732A | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
| 发明(设计)人: | 黄奇;李源 | 申请(专利权)人: | 中科智云科技有限公司;上海点泽智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;E04H17/00;G06V20/40;G06V10/56;B05B12/08 |
| 代理公司: | 成都极刻智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 51310 | 代理人: | 陈万艺 |
| 地址: | 230088 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 喷淋 设备 控制 方法 装置 电子设备 | ||
本申请提供一种喷淋设备控制方法、装置及电子设备,所述方法包括:获取待处理图像;从所述待处理图像中确定出预设检测区域;获取所述预设检测区域中各像素的暗通道值;将所述暗通道值大于设定阈值的像素确定为目标像素;根据所述目标像素的数量与所述预设检测区域中像素总数量的比值,确定喷淋设备的工作状态,并根据所述喷淋设备的工作状态控制所述喷淋设备。如此,相较于使用深度学习识别的方式,本申请提供的方案可以实现低成本喷淋设备检测控制,并且高鲁棒性高,易于部署。
技术领域
本申请涉及基于图像处理的设备控制技术领域,具体而言,涉及一种喷淋设备控制方法、装置及电子设备。
背景技术
随着国家对生态环境的重视,建筑工地围栏喷淋设备的状态监测已纳入到环保部门的实时监测体系。在实际使用中,需要对喷淋设备的工作状态进行检测监控,并根据检测监控的结果对喷淋设备进行控制。在一些建筑工地围栏喷淋设备状态监测的方案中,采用了具有高鲁棒性的基于深度学习的图像技术,把喷淋形成的喷雾当作前景,利用深度学习进行前景检测、或前景分割,根据检测结果确定是否存在喷雾区域,从而确定是否开启了喷淋设备。但深度学习方法需要依赖大量的训练数据(喷淋喷雾的图像及喷雾标注标签),对喷雾图片的人工标注成本高,并且建筑工地环境的多样性也对训练数据的收集有很高的要求;另外,深度学习算法模型的部署也需要强大的硬件设备支撑。
发明内容
为了克服现有技术中的上述不足,本申请的目的在于提供一种喷淋设备控制方法,所述方法包括:
获取待处理图像;
从所述待处理图像中确定出预设检测区域;
获取所述预设检测区域中各像素的暗通道值;
将所述暗通道值大于设定阈值的像素确定为目标像素;
根据所述目标像素的数量与所述预设检测区域中像素总数量的比值,确定喷淋设备的工作状态,并根据所述喷淋设备的工作状态控制所述喷淋设备。
在一种可能的实现方式中,所述获取所述预设检测区域中各像素的暗通道值的步骤,包括:
针对所述预设检测区域中的每个像素,获取以该像素为中心的预设范围内多个像素的各色通道的值;
将所述多个像素的各色通道的值中最小值作为该像素的暗通道值。
在一种可能的实现方式中,所述从所述待处理图像中确定出预设检测区域的步骤,包括:
从所述待处理图像中确定出多个所述预设检测区域;
所述根据所述目标像素的数量与所述预设检测区域中像素总数量的比值,确定喷淋设备的工作状态的步骤,包括:
针对每个所述预设检测区域,在该预设检测区域内所述目标像素的数量与该预设检测区域中像素总数量的比值大于第一比例阈值时,将该预设检测区域确定为喷头开启区域;
若所述喷头开启区域数量与所述预设检测区域的总数量的比值大于第二比例阈值,则确定所述喷淋设备的工作状态为已开启。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述目标像素的数量与所述预设检测区域中像素总数量的比值,确定喷淋设备的开启状态,并根据所述喷淋设备的开启状态控制所述喷淋设备的步骤,包括:
根据所述目标像素的数量与所述预设检测区域中像素总数量的比值,确定所述喷淋设备的当前开启状态,并根据所述当前开启状态控制所述喷淋设备开启或关闭;
和/或,根据所述目标像素的数量与所述预设检测区域中像素总数量的比值,确定所述喷淋设备的喷洒量,并根据所述喷洒量控制所述喷淋设备的开启程度。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述目标像素的数量与所述预设检测区域中像素总数量的比值,确定喷淋设备的工作状态的步骤,包括:
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