[发明专利]喷淋设备控制方法、装置及电子设备在审
| 申请号: | 202211624439.2 | 申请日: | 2022-12-16 |
| 公开(公告)号: | CN116152732A | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
| 发明(设计)人: | 黄奇;李源 | 申请(专利权)人: | 中科智云科技有限公司;上海点泽智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;E04H17/00;G06V20/40;G06V10/56;B05B12/08 |
| 代理公司: | 成都极刻智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 51310 | 代理人: | 陈万艺 |
| 地址: | 230088 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 喷淋 设备 控制 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种喷淋设备控制方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待处理图像;
从所述待处理图像中确定出预设检测区域;
获取所述预设检测区域中各像素的暗通道值;
将所述暗通道值大于设定阈值的像素确定为目标像素;
根据所述目标像素的数量与所述预设检测区域中像素总数量的比值,确定喷淋设备的工作状态,并根据所述喷淋设备的工作状态控制所述喷淋设备。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述预设检测区域中各像素的暗通道值的步骤,包括:
针对所述预设检测区域中的每个像素,获取以该像素为中心的预设范围内多个像素的各色通道的值;
将所述多个像素的各色通道的值中最小值作为该像素的暗通道值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述待处理图像中确定出预设检测区域的步骤,包括:
从所述待处理图像中确定出多个所述预设检测区域;
所述根据所述目标像素的数量与所述预设检测区域中像素总数量的比值,确定喷淋设备的工作状态的步骤,包括:
针对每个所述预设检测区域,在该预设检测区域内所述目标像素的数量与该预设检测区域中像素总数量的比值大于第一比例阈值时,将该预设检测区域确定为喷头开启区域;
若所述喷头开启区域数量与所述预设检测区域的总数量的比值大于第二比例阈值,则确定所述喷淋设备的工作状态为已开启。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标像素的数量与所述预设检测区域中像素总数量的比值,确定喷淋设备的开启状态,并根据所述喷淋设备的开启状态控制所述喷淋设备的步骤,包括:
根据所述目标像素的数量与所述预设检测区域中像素总数量的比值,确定所述喷淋设备的当前开启状态,并根据所述当前开启状态控制所述喷淋设备开启或关闭;
和/或,根据所述目标像素的数量与所述预设检测区域中像素总数量的比值,确定所述喷淋设备的喷洒量,并根据所述喷洒量控制所述喷淋设备的开启程度。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标像素的数量与所述预设检测区域中像素总数量的比值,确定喷淋设备的工作状态的步骤,包括:
根据监控视频中多个连续的所述待处理图像中所述目标像素的数量与所述预设检测区域中像素总数量的比值,确定喷淋设备的工作状态。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取当前的风向风速数据;
根据所述风向风速数据调整第一比例阈值。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取当前的风向风速数据;
根据所述风向风速数据调整所述预设检测区域的面积或形状。
8.一种喷淋设备控制装置,其特征在于,所述喷淋设备控制装置包括:
数据获取模块,用于获取待处理图像;
区域确定模块,用于从所述待处理图像中确定出预设检测区域;
像素检测模块,用于获取所述预设检测区域中各像素的暗通道值;
像素判定模块,将所述暗通道值大于设定阈值的像素确定为目标像素;
设备控制模块,用于根据所述目标像素的数量与所述预设检测区域中像素总数量的比值,确定喷淋设备的工作状态,并根据所述喷淋设备的工作状态控制所述喷淋设备。
9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器及机器可读存储介质,所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令,所述机器可执行指令在被所述处理器执行时,实现权利要求1-7任意一项所述的方法。
10.一种机器可读存储介质,其特征在于,所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令,所述机器可执行指令在被一个或多个处理器执行时,实现权利要求1-7任意一项所述的方法。
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