[发明专利]一种基于汽车驾驶动作识别的行车预警方法及系统

权利要求书

1.一种基于汽车驾驶动作识别的行车预警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆控制踏板图像，在所述车辆控制踏板图像上设定刹车踏板识别区和油门踏板识别区，当在所述刹车踏板识别区识别到刹车踏板被踩动时，发出识别信号一，

当在所述油门踏板识别区识别到油门踏板被踩动时，发出识别信号二；

获取并识别车辆内部图像，当识别到车辆内部有人员乘坐时，发出识别信号三；

获取并识别车辆前方图像，当识别到前方图像相对车辆本体移动时，发出识别信号四；

获取并识别车内发出的声音，当识别所述声音与预设声音条件相匹配时，发出识别信号五；

当接收到所述识别信号一、所述识别信号二、所述识别信号三、所述识别信号四、所述识别信号五任意一个或多个识别信号时，记录接收到的识别信号及所述识别信号发出的开始时间，并开始计时，直至接收不到发送的所述识别信号，记录持续时间，并对所述车辆控制踏板图像、所述车辆内部图像、所述车辆前方图像、所述声音以时间为基准进行数据关联存储；

判断接收到的所述识别信号及所述识别信号发出的所述开始时间、所述持续时间是否与预设行车事件库参数相匹配：

若是，则匹配所述预设行车事件库对应的预设预警动作，并将预警提示以声音和图像反馈驾驶员；

若否，则跟踪接收到的所述识别信号及所述识别信号发出的所述开始时间、所述持续时间判断是否超出所述预设行车事件库的预设安全参数范围，若超出所述预设安全参数范围，则以声音和图像提示驾驶员无法识别当前驾驶场景注意安全驾驶，并确认是否将当前场景接收到的所述识别信号数据更新至所述预设行车事件库参数记录中。

2.根据权利要求1所述的基于汽车驾驶动作识别的行车预警方法，其特征在于，所述方法还包括：获取车辆状态数据，并发出识别信号六，所述车辆状态数据包括电池电量、车速、刹车状态、油门状态、转向灯状态、远近灯光状态、安全带状态和手刹状态；

当接收所述识别信号六时，记录接收到的所述识别信号及所述识别信号发出的开始时间、所述持续时间以及所述车辆状态数据，并对所述车辆控制踏板图像、所述车辆内部图像、所述车辆前方图像、所述声音、所述车辆状态数据以时间为基准进行数据关联存储；

判断接收到的所述识别信号及所述识别信号发出的开始时间、所述持续时间以及所述车辆状态数据是否与所述预设行车事件库参数相匹配。

3.根据权利要求2所述的基于汽车驾驶动作识别的行车预警方法，其特征在于，所述方法具体包括：所述识别信号一、所述识别信号二、所述识别信号三、所述识别信号四、所述识别信号五为数字识别编码或字母识别编码，所述预设行车事件库根据所述数字识别编码或所述字母识别编码判断参数是否与之相匹配。

4.根据权利要求3所述的基于汽车驾驶动作识别的行车预警方法，其特征在于，所述获取车辆控制踏板图像步骤还包括：在所述车辆控制踏板图像上设定刹车踏板识别区和油门踏板识别区，并通过拍摄不同脚踏状态图像预设踏板踩动状态自定义刹车踏板踩动状态和油门踏板踩动状态。

5.根据权利要求4所述的基于汽车驾驶动作识别的行车预警方法，其特征在于，所述方法还包括：当同时识别到识别信号六、识别信号五、识别信号二，并且获取到的所述车辆状态数据与所述预设行车事件库参数相匹配，则调用所述预设行车事件库参数向驾驶员发出声音及图像预警。

6.一种基于汽车驾驶动作识别的行车预警系统，其特征在于，所述系统包括：

车辆控制踏板状态识别模块(1)，用于识别刹车踏板、油门踏板踩动状态；

车辆内部图像识别模块(2)，用于拍摄及识别车辆内部环境状态；

车辆前方图像识别模块(3)，用于拍摄车辆前方道路状态及识别行车信息；

事件记录及预警处理装置(4)，用于接收和处理识别信号、并存储图像、声音、预设行车事件库数据、事件时间的记录、分析判断驾驶动作、做出预警响应；

所述车辆控制踏板状态识别模块(1)、车辆内部图像识别模块(2)、车辆前方图像识别模块(3)分别与事件记录及预警处理装置(4)通讯连接。