[发明专利]一种机器人手臂自动贴标翻板装置

说明书

本发明公开了一种机器人手臂自动贴标翻板装置，包括器人手臂、标签分离机、接驳台一和接驳台二，机器人手臂安装吸盘组件和贴标组件，接驳台一接取、输送PCB板；标签分离机分离定位信息标签；贴标组件在取标、贴标；吸盘组件在贴标位置吸取PCB板并将PCB板翻转后放置到接驳台二；接驳台二用于输送接取的PCB板。本发明通过把机器人手臂、标签分离机，接驳台一和接驳台二，接入自动化控制机台，在自动化控制机台的调控下自动完成取标、贴标、翻板，放板动作，可以完全取代人工或其他仅具单一功能、结构复杂的机械，自动化程度高，生产效率得到提高，贴标位置精准，产品作业精度得到提高，安装防护网和安全光栅，有效防止意外事件的发生。

技术领域

本发明涉及PCB板生产技术领域，尤其涉及一种机器人手臂自动贴标翻板装置。

背景技术

PCB在电器产品中有着广泛的应用，PCB板的生产工艺不断进步，PCB板的生产工艺的自动化已经成为电子行业发展的主流，实现PCB板生产的全面自动化生产已是行业中人的共识，但目前在PCB板生产中依然存在诸多环节，依靠人工的直接操作，生产效率低，产品作业精度低，需要进一步的进行改进完善，使PCB板生产流程更加智能化、自动化。

在PCB板生产制造与检测过程中，PCB板物料信息需要加以识别匹配，因而需要在PCB板上贴上产品信息标签，同时需要对PCB板进行翻版，以完成后面的加工工序，目前PCB板取标、贴标、翻板、放板，多依靠人工的手动操作，或分散的设备独立操作，PCB板生产存在效率低下，PCB板生产成本高，人工贴标位置不规范等问题。

文献号为CN115303594A的专利公开一种便于夹持防偏移的PCB板自动贴标装置，能够完成对PCB板的贴标操作，人工参与度低，但装置同时存在以下问题：1、装置功能独立只能完成贴标工作，生产功能单一。2、装置机械结构复杂，不利于使用维护。

文献号为CN216057663U的专利公开PCB板用翻板装置，本实用新型一种PCB板用翻板装置，能够实现PCB板的翻板，但同时存在以下问题：1、不能实现PCB板翻板自动化，需要人员干预操作。2、不能接入PCB板自动化生产线，自动化程度低。3、装置独立只能完成翻板工作，生产功能单一。

现实中需要一种自动贴标翻板装置，解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人手臂自动贴标翻板装置，解决在PCB板生产制造与检测过程中，PCB板取标、贴标、翻板、放板自动化程度低，人工或分散的独立设备操作影响生产效率和产品作业精度的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种机器人手臂自动贴标翻板装置，包括机器人手臂和标签分离机，其特征在于：还包括接驳台一、接驳台二，所述机器人手臂、标签分离机、接驳台一和接驳台二安装于PCB板生产线中，所述机器人手臂安装有吸盘组件和贴标组件，所述机器人手臂带动吸盘组件和贴标组件运动；所述接驳台一用于接取PCB板并将PCB板输送到贴标位置；所述标签分离机用于分离信息标签并将信息标签定位在取标位置；所述贴标组件用于在取标位置获取信息标签并将信息标签粘贴到PCB板的标签位置；

所述吸盘组件用于在贴标位置吸取PCB板并将PCB板翻转后放置到接驳台二；所述接驳台二用于输送接取的PCB板。

作为本发明再进一步的方案：所述吸盘组件包括多个吸盘，所述吸盘连接有磁吸块，所述磁吸块磁吸连接吸盘磁板，所述吸盘磁板连接机器人手臂的吸盘锁板。

作为本发明再进一步的方案：所述贴标组件包括气缸，所述气缸连接吸盘锁板，所述气缸伸缩端连接有标签吸气块，所述标签吸气块远离气缸一面开设有多个吸气孔，所述标签吸气块侧面开设有气源孔，所述吸气孔连通气源孔。

作为本发明再进一步的方案：所述接驳台一包括台座一，所述台座一安装有输送轨道一，所述输送轨道一包括两根相互配合使用轨道，两根轨道均设置有输送带，所述输送带用于输送PCB板，所述输送轨道一靠近贴标位置的端部连接有挡板块。