[发明专利]一种机器人手臂自动贴标翻板装置

权利要求书

1.一种机器人手臂自动贴标翻板装置，包括机器人手臂(10)和标签分离机(20)，其特征在于：还包括接驳台一(30)、接驳台二(40)，所述机器人手臂(10)、标签分离机(20)、接驳台一(30)和接驳台二(40)安装于PCB板(A)生产线中，所述机器人手臂(10)安装有吸盘组件(50)和贴标组件(60)，所述机器人手臂(10)带动吸盘组件(50)和贴标组件(60)运动；

所述接驳台一(30)用于接取PCB板(A)并将PCB板(A)输送到贴标位置(100)；

所述标签分离机(20)用于分离信息标签并将信息标签定位在取标位置(200)；

所述贴标组件(60)用于在取标位置(200)获取信息标签并将信息标签粘贴到PCB板(A)的标签位置(300)；

所述吸盘组件(50)用于在贴标位置(100)吸取PCB板(A)并将PCB板(A)翻转后放置到接驳台二(40)；

所述接驳台二(40)用于输送接取的PCB板(A)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂自动贴标翻板装置，其特征在于：所述吸盘组件(50)包括多个吸盘(51)，所述吸盘(51)连接有磁吸块(53)，所述磁吸块(53)磁吸连接吸盘磁板(52)，所述吸盘磁板(52)连接机器人手臂(10)的吸盘锁板(11)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂自动贴标翻板装置，其特征在于：所述贴标组件(60)包括气缸(61)，所述气缸(61)连接吸盘锁板(11)，所述气缸(61)伸缩端连接有标签吸气块(63)，所述标签吸气块(63)远离气缸(61)一面开设有多个吸气孔(632)，所述标签吸气块(63)侧面开设有气源孔(631)，所述吸气孔(632)连通气源孔(631)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂自动贴标翻板装置，其特征在于：所述接驳台一(30)包括台座一(31)，所述台座一(31)安装有输送轨道一(32)，所述输送轨道一(32)包括两根相互配合使用轨道(33)，两根轨道(33)均设置有输送带(34)，所述输送带(34)用于输送PCB板(A)，所述输送轨道一(32)靠近贴标位置(100)的端部连接有挡板块(35)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂自动贴标翻板装置，其特征在于：所述接驳台二(40)包括台座二(41)，所述台座二(41)安装有输送轨道二(42)，所述输送轨道二(42)包括两根相互配合使用轨道(33)，至少一根轨道(33)中设置有输送带(34)，所述输送轨道二(42)靠近接驳台一(30)的端部安装有传感器二(43)，所述传感器二(43)用于感应输送轨道二(42)上是否存在PCB板(A)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人手臂自动贴标翻板装置，其特征在于：所述机器人手臂(10)、标签分离机(20)、接驳台一(30)外侧安装有防护网(70)，所述防护网(70)开设有进入口(71)，所述防护网(70)安装有安全光栅，所述安全光栅覆盖进入口(71)。