[发明专利]多角度采集物体图像的装置、复杂几何形状零件的检测系统及方法

权利要求书

1.一种多角度采集物体图像的装置，其特征在于，包括：

待检物运动通道，所述待检物运动通道具有供待检物进入的入口端及供待检物掉出的出口端，所述出口端设置于所述入口端的下方；

相机，其用于对所述待检物运动通道中的待检物进行图像采集；

照明光源，其用于为所述待检物运动通道中的待检物提供照明；

物体进入传感器，其设置于所述入口端处以检测待检物是否进入所述待检物运动通道；

物体离开传感器，其设置于所述出口端处以检测待检物是否离开所述待检物运动通道。

2.根据权利要求1所述的多角度采集物体图像的装置，其特征在于，所述装置还包括箱体，所述待检物运动通道形成于所述箱体中，所述入口端开设于所述箱体的顶部，所述出口端开设于所述箱体的底部，所述待检物运动通道配置为使所述待检物自所述入口端自由下落至所述出口端。

3.根据权利要求2所述的多角度采集物体图像的装置，其特征在于，所述箱体具有上盖和下盖，所述待检物运动通道形成于所述箱体的所述上盖和所述下盖之间，所述入口端开设于所述上盖上，所述出口端开设于所述下盖上。

4.根据权利要求3所述的多角度采集物体图像的装置，其特征在于，所述相机设置于所述箱体中并设置于所述待检物运动通道的旁侧；所述相机的数量为多个，多个所述相机分别设置于所述箱体的不同位置上；多个所述相机的图像采集角度互不相同，多个所述相机间隔设置于所述待检物运动通道的四周。

5.根据权利要求4所述的多角度采集物体图像的装置，其特征在于，多个所述相机包括第一相机和第二相机，所述第一相机通过支架连接于所述箱体的上部以自上方采集所述待检物的图像，所述第二相机通过支架连接于所述箱体的下部以自下方采集所述待检物的图像。

6.根据权利要求2所述的多角度采集物体图像的装置，其特征在于，所述照明光源设置于所述箱体中并设置于所述待检物运动通道的旁侧，所述照明光源配置为对待检物的多个表面进行照明。

7.根据权利要求2或6所述的多角度采集物体图像的装置，其特征在于，所述箱体的内表面上覆设有反射层，或，所述箱体具有内层，至少所述内层由漫反射材料制成；

所述装置还包括散热部件。

8.一种复杂几何形状零件的检测系统，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的多角度采集物体图像装置，所述检测系统还包括：

控制分析装置，其用于接收所述物体进入传感器的第一检测信号并根据所述第一检测信号向所述相机发送图像采集信号及向所述照明光源发送开启信号；还用于接收所述物体离开传感器的第二检测信号并根据所述第二检测信号向所述相机发送停止图像采集的信号及向所述照明光源发送关闭信号；

其中，所述物体进入传感器用于在检测到待检物进入所述待检物运动通道后发出所述第一检测信号；所述物体离开传感器用于在检测到待检物离开所述待检物运动通道后发出所述第二检测信号。

9.根据权利要求8所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括分选执行机构，所述分选执行机构具有分选通道，所述分选通道的入料端位于所述出口端下方，所述分选通道具有良品出料口和不良品出料口；

所述控制分析装置还用于接收所述相机采集的图像，并根据所述图像判定所述待检物的表面是否存在缺陷，当判定不存在缺陷，则向所述分选执行机构发出第一执行控制信号使所述分选执行机构将所述待检物分选至所述良品出料口；若判定存在缺陷，则向所述分选执行机构发出第二执行控制信号使所述分选执行机构将所述待检物分选至所述不良品出料口。

10.根据权利要求9所述的检测系统，其特征在于，所述控制分析装置包括计算机；所述控制分析装置还包括能够显示所述相机采集的图像的显示屏。