[发明专利]高铁变速箱全自动智能激光清洗工作站

说明书

本发明公开了一种高铁变速箱全自动智能激光清洗工作站，包括安全房、移动装置、具有多个自由度的机械臂、用于清洗工件的激光清洗装置及换气系统，安全房，其内设置有清洗室；移动装置设置于清洗室；机械臂安装于移动装置，其中，移动装置能够带动机械臂沿上下方向、左右方向、前后方向移动；激光清洗装置安装于机械臂的末端；换气系统，设置于安全房，用于抽出并过滤清洗室内的空气。本发明提供的高铁变速箱全自动智能激光清洗工作站可以适用于高铁列车行业中的大型变速箱清洗工作，解决高铁列车行业中大型变速箱人工清洗效率低下、品质不稳定的问题，清洗效率高，清洗效果好。

技术领域

本发明涉及变速箱清洗技术领域，特别涉及一种高铁变速箱全自动智能激光清洗工作站。

背景技术

目前市面上存在的齿轮变速箱激光清洗设备，专门为小尺寸变速箱设计，使用范围较小，自由度较低，清洗角度单一，只能清洗较小尺寸的变速箱，无法适用于汽车、轨道交通、高铁和谐号等设备所使用的大变速箱的清洗工作，目前汽车、轨道交通、高铁和谐号等设备所使用的大变速箱除漆、除胶、除锈、除油等清洗工作，仍然是工人先化学品喷涂干净再手工使用百洁布进行打磨的清洗方式，这种清洗方式效率低、清洗质量不稳定，且化学品具有腐蚀性，影响操作人员的身体健康。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种高铁变速箱全自动智能激光清洗工作站，以解决高铁列车行业中大型变速箱人工清洗效率低下、品质不稳定的问题。

根据本发明的实施例的高铁变速箱全自动智能激光清洗工作站，包括安全房、移动装置、具有多个自由度的机械臂、用于清洗工件的激光清洗装置及换气系统，所述安全房，其内设置有清洗室；所述移动装置设置于所述清洗室；所述机械臂安装于所述移动装置，其中，所述移动装置能够带动所述机械臂沿上下方向、左右方向、前后方向移动；所述激光清洗装置安装于所述机械臂的末端；换气系统，设置于所述安全房，用于抽出并过滤所述清洗室内的空气。

根据本发明实施例的高铁变速箱全自动智能激光清洗工作站，至少具有如下有益效果：进行清洗工作过程中，移动装置可带动所述机械臂沿上下方向、左右方向、前后方向移动，使机械臂能够到达清洗室内不同位置，具有多个自由度的机械臂可带动激光清洗装置活动，使得激光清洗装置的工作范围可覆盖整个变速箱，可适用的工作范围更广，自由度高，从而可以适用于高铁列车行业中的大型变速箱清洗工作，解决高铁列车行业中大型变速箱人工清洗效率低下、品质不稳定的问题，清洗效率高，清洗效果好。

根据本发明的一些实施例，所述移动装置包括龙门架、x轴移动平台、y轴移动平台及z轴移动平台，所述龙门架设置于所述清洗室，所述龙门架与所述清洗室底壁限定出清洗空间，所述y轴移动平台可水平滑动地安装于所述龙门架的横梁并位于所述清洗空间上方，所述x轴移动平台可水平滑动地安装于所述y轴移动平台，所述z轴移动平台可竖直滑动地安装于所述x轴移动平台并延伸至所述清洗空间，所述机械臂安装于所述z轴移动平台并位于所述清洗空间。

根据本发明的一些实施例，所述龙门架与所述清洗室底壁之间设置有能够使所述龙门架的横梁水平的调节装置。

根据本发明的一些实施例，所述龙门架具有4个竖直设置的支撑柱，所述调节装置包括安装于所述支撑柱下端的安装板及穿设于所述安装板的多个螺柱，所述螺柱与所述安装板螺接，且所述螺柱的下端抵压于所述清洗室的底壁。

根据本发明的一些实施例，所述调节装置还包括与所述支撑柱连接的固定件，所述固定件一端沿竖直方向设置有条形孔，所述条形孔内安装有与所述清洗室内壁螺接的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓能够将所述固定件一端固定于所述清洗室内壁。

根据本发明的一些实施例，所述激光清洗装置叠置有两个呈环形的气刀装置，所述气刀装置沿所述激光清洗装置的出光区周向分布，靠近所述出光区的所述气刀装置用于向所述出光区送风，远离所述出光区的所述气刀装置用于朝远离所述出光区的方向送风。