[发明专利]高铁变速箱全自动智能激光清洗工作站

权利要求书

1.一种高铁变速箱全自动智能激光清洗工作站，其特征在于，包括：

安全房(100)，其内设置有清洗室(110)；

移动装置(200)，设置于所述清洗室(110)；

具有多个自由度的机械臂(300)，安装于所述移动装置(200)，其中，所述移动装置(200)能够带动所述机械臂(300)沿上下方向、左右方向、前后方向移动；

用于清洗工件的激光清洗装置(400)，安装于所述机械臂(300)的末端；

换气系统(500)，设置于所述安全房(100)，用于抽出并过滤所述清洗室(110)内的空气。

2.根据权利要求1所述的高铁变速箱全自动智能激光清洗工作站，其特征在于，所述移动装置(200)包括龙门架(210)、x轴移动平台(230)、y轴移动平台(220)及z轴移动平台(240)，所述龙门架(210)设置于所述清洗室(110)，所述龙门架(210)与所述清洗室(110)底壁限定出清洗空间(211)，所述y轴移动平台(220)可水平滑动地安装于所述龙门架(210)的横梁(210a)并位于所述清洗空间(211)上方，所述x轴移动平台(230)可水平滑动地安装于所述y轴移动平台(220)，所述z轴移动平台(240)可竖直滑动地安装于所述x轴移动平台(230)并延伸至所述清洗空间(211)，所述机械臂(300)安装于所述z轴移动平台(240)并位于所述清洗空间(211)。

3.根据权利要求2所述的高铁变速箱全自动智能激光清洗工作站，其特征在于，所述龙门架(210)与所述清洗室(110)底壁之间设置有能够使所述龙门架(210)的横梁(210a)水平的调节装置(600)。

4.根据权利要求3所述的高铁变速箱全自动智能激光清洗工作站，其特征在于，所述龙门架(210)具有4个竖直设置的支撑柱(210b)，所述调节装置(600)包括安装于所述支撑柱(210b)下端的安装板(610)及穿设于所述安装板(610)的多个螺柱(620)，所述螺柱(620)与所述安装板(610)螺接，且所述螺柱(620)的下端抵压于所述清洗室(110)的底壁。

5.根据权利要求4所述的高铁变速箱全自动智能激光清洗工作站，其特征在于，所述调节装置(600)还包括与所述支撑柱(210b)连接的固定件(630)，所述固定件(630)一端沿竖直方向设置有条形孔(631)，所述条形孔(631)内安装有与所述清洗室(110)内壁螺接的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓能够将所述固定件(630)一端固定于所述清洗室(110)内壁。

6.根据权利要求1所述的高铁变速箱全自动智能激光清洗工作站，其特征在于，所述激光清洗装置(400)叠置有两个呈环形的气刀装置(700)，所述气刀装置(700)沿所述激光清洗装置(400)的出光区(411)周向分布，靠近所述出光区(411)的所述气刀装置(700)用于向所述出光区(411)送风，远离所述出光区(411)的所述气刀装置(700)用于朝远离所述出光区(411)的方向送风。

7.根据权利要求6所述的高铁变速箱全自动智能激光清洗工作站，其特征在于，所述气刀装置(700)内设置有环形的气道(710)，所述气刀装置(700)外壁设置有至少一个用于与气泵连通的进气孔(730)，所述进气孔(730)与所述气道(710)连通，所述气刀装置(700)内壁设置有与所述气道(710)连通的环形出气口(720)，所述气刀装置(700)内壁设置有用于引导风向的环形导风部(740)，靠近所述出光区(411)的所述气刀装置(700)的所述环形导风部(740)内径沿靠近所述出光区(411)的方向逐渐缩小，远离所述出光区(411)的所述气刀装置(700)的所述环形导风部(740)的内径沿远离所述出光区(411)的方向逐渐缩小。

8.根据权利要求1所述的高铁变速箱全自动智能激光清洗工作站，其特征在于，所述激光清洗装置(400)设置为复合连续激光和脉冲激光的激光清洗装置(400)。