[发明专利]布胶装置及砖材铺贴机器人

权利要求书

1.布胶装置，用于向待铺砖材的背面进行布胶，且所述待铺砖材的背面朝向下设置，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有布胶空间，且所述机架用于支撑所述待铺砖材，所述布胶空间位于所述待铺砖材下方；

布胶机构，设于所述布胶空间内，所述布胶机构能够向上流出胶料，以使所述胶料涂布于待铺砖材的背面；

驱动机构，传动连接于所述布胶机构用于驱动所述布胶机构沿第一方向在所述布胶空间内运动，以实现所述布胶机构在所述待铺砖材的背面的布胶。

2.根据权利要求1所述的布胶装置，其特征在于，所述布胶机构包括连接头、分胶管以及布胶头，所述布胶头设有多个出胶口，所述连接头用于连接泵胶机构，所述分胶管连通于所述布胶头和所述连接头之间，且和各所述出胶口相连通，用于将胶料分散至各所述出胶口。

3.根据权利要求2所述的布胶装置，其特征在于，所述布胶头包括分流件、刮胶片以及阻流片，所述分流件连通所述分胶管，并设有所述出胶口，所述刮胶片以及所述阻流片均往竖直方向延伸，并沿所述第一方向分隔设于所述分流件的相对两侧。

4.根据权利要求3所述的布胶装置，其特征在于，沿竖直方向，所述阻流片的上端面高于所述刮胶片的上端面，沿所述第一方向，所述阻流片、所述刮胶片依次设置。

5.根据权利要求2所述的布胶装置，其特征在于，所述分胶管从下往上包括多层分流管路，每相邻的两层所述分流管路相互连通，且从下往上的方向，每层所述分流管路的排胶口的数量呈n倍依次递增，最上层的所述排胶口和所述出胶口一一对应连通，其中，n为自然数，且≥2。

6.根据权利要求5所述的布胶装置，其特征在于，多个所述出胶口在所述布胶头上等距设置。

7.根据权利要求2所述的布胶装置，其特征在于，所述出胶口呈喇叭形，所述出胶口的口径往靠近所述待铺砖材的方向逐渐增大。

8.根据权利要求4所述的布胶装置，其特征在于，所述阻流片和所述待铺砖材具有间隙，所述阻流片以及所述刮胶片分别和所述布胶空间的侧壁具有间隙，以使所述阻流片、所述刮胶片以及所述分流件围设形成的容胶空间内的胶料能够具有压力，以在所述驱动机构的驱动下，所述容胶空间内的胶料能够压向所述待铺砖材的背面，且能够将所述布胶空间的气体排出。

9.根据权利要求1所述的布胶装置，其特征在于，所述布胶装置还包括调胶机构，所述调胶机构和所述布胶机构并列设置，用于在所述驱动机构的驱动下，调整所述待铺砖材的背面上的胶体厚度。

10.砖材铺贴机器人，其特征在于，包括：

移动底盘；

如权利要求1-9任一项所述布胶装置，所述布胶装置安装于所述移动底盘；

泵胶机构，安装于所述移动底盘，用于向所述布胶装置的布胶机构输送胶料；

机械臂，安装于所述移动底盘，用于抓取所述布胶装置完成布胶的待铺砖材铺贴于施工面。