[发明专利]一种双涵道飞行器栅格舵面航向控制机构及双涵道飞行器

权利要求书

1.一种双涵道飞行器栅格舵面航向控制机构，其特征在于：包括前后两组栅格舵面，分别为前栅格舵面和后栅格舵面，前栅格舵面安装在顺时针旋转的前涵道桨叶的下方，后栅格舵面安装在逆时针旋转的后涵道桨叶的下方；前栅格舵面和后栅格舵面分别独立控制其栅格舵面的左右偏转。

2.根据权利要求1所述的双涵道飞行器栅格舵面航向控制机构，其特征在于：每组栅格舵面均包括平板舵面、舵面转轴、中间连接杆、舵机操控连杆和伺服舵机；

在前、后涵道桨叶的涵道底部外圈前后位置对称设有两个圆弧形安装板，两个圆弧形安装板之间排布设有奇数片平板舵面，平板舵面包括位于中间的第一平板舵面，以及在第一平板舵面左右两侧对称布置并从中间向外侧依次排布的第二平板舵面组、第三平板舵面组、第四平板舵面组……；

每片平板舵面均沿前后方向延伸，且平板舵面上设有前后方向延伸的舵面转轴，舵面转轴的两端与对应的圆弧形安装板转动连接；

相邻的两片平板舵面之间通过中间连接杆关联在一起，中间连接杆的两端与相邻的两片平板舵面转动配合；

在侧边的平板舵面上连接有舵机操控连杆，舵机操控连杆连接在伺服舵机摇臂上，伺服舵机安装在机体涵道底部外圈上。

3.根据权利要求2所述的双涵道飞行器栅格舵面航向控制机构，其特征在于：从第一平板舵面到第二平板舵面组、第三平板舵面组、第四平板舵面组……，平板舵面的长度依次减少。

4.根据权利要求3所述的双涵道飞行器栅格舵面航向控制机构，其特征在于：所述平板舵面为上下圆角的矩形，每片平板舵面由两片相同的薄板组成，在中间通过中联片固定在一起。

5.根据权利要求2所述的双涵道飞行器栅格舵面航向控制机构，其特征在于：所述中间连接杆与平板舵面的连接方式如下：平板舵面的中间位置设有连杆角片，中间连接杆的两端设有杆端轴承与连杆角片转动连接。

6.根据权利要求2所述的双涵道飞行器栅格舵面航向控制机构，其特征在于：所述舵机操控连杆与平板舵面的连接方式如下：平板舵面的中间位置设有连杆角片，舵机操控连杆的一端设有杆端轴承与连杆角片转动连接。

7.根据权利要求2所述的双涵道飞行器栅格舵面航向控制机构，其特征在于：所述舵面转轴的位置基本位于平板舵面的气动焦点处。

8.根据权利要求2所述的双涵道飞行器栅格舵面航向控制机构，其特征在于：所述舵面转轴与圆弧形安装板的连接方式如下：舵面转轴的两端通过舵面轴承座安装在圆弧形安装板上。

9.根据权利要求2所述的双涵道飞行器栅格舵面航向控制机构，其特征在于：所述舵机摇臂和平板舵面摇臂的转动比例在1：2到1：4。

10.一种双涵道飞行器，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的双涵道飞行器栅格舵面航向控制机构。