[发明专利]城际公路货运特征分析方法、装置和电子设备

说明书

本发明提供了一种城际公路货运特征分析方法、装置和电子设备，涉及公路OD推算的技术领域，包括：获取多个目标省籍重型载货汽车在目标区域内的GPS轨迹数据；基于目标汽车的GPS轨迹数据确定目标汽车的行程速度集合；基于多个目标省籍重型载货汽车的行程速度集合，确定用以判定车辆停留的速度阈值；基于速度阈值和多个GPS轨迹数据，确定用以判定行程结束的车辆停留时长阈值；基于车辆停留时长阈值和多个GPS轨迹数据，确定多个目标省籍重型载货汽车在目标区域的交通出行量OD数据。该方法是以数据驱动方式确定多个目标省籍重型载货汽车在目标区域的OD数据，为公路货运分析等提供数据支撑，对于推动区域高质量发展具有重要意义。

技术领域

本发明涉及公路OD推算的技术领域，尤其是涉及一种城际公路货运特征分析方法、装置和电子设备。

背景技术

近年来，为构建新发展格局，更好联通国内国际两个市场，跨省物流运输需求逐渐增长。良好的区域性物流运输结构对于加快产品流通、增强产业优势、调节市场供需等具有重要意义。其中公路货运量是其中占比最大的，约占73.9％。因此研究跨省重型载货汽车的出行特征对推动区域经济高质量发展具有重要意义。

由于缺少常规统计方式，地方政府只能通过抽查调研、重点企业报送等方式，了解各地市与其他省份的公路运输结构及联通情况。然而这些方式通常具有准确率低、信息采集不及时、数据代表性不足等缺点。大数据时代，随着数据获取方式的逐渐增加，学者们开始尝试使用高速公路出入口数据，分析高速公路的货车运行特征。但是由于缺乏普通公路的货车数据，且货车在高速公路和普通公路存在巨大的差异，因此分析结果无法应用到整个区域的公路。

发明内容

本发明的目的在于提供一种城际公路货运特征分析方法、装置和电子设备，以为政策制定、交通规划、公路货运分析、路网研判预警等提供数据支撑，对于分析跨省公路货车运行结构和推动区域高质量发展具有重要意义。

第一方面，本发明提供一种城际公路货运特征分析方法，包括：获取多个目标省籍重型载货汽车在目标区域内的GPS轨迹数据；其中，所述GPS轨迹数据包括多个GPS轨迹点的定位信息，所述定位信息包括：时间数据、经纬高数据、速度数据和方向数据；基于目标汽车的GPS轨迹数据确定所述目标汽车的行程速度集合；其中，所述目标汽车表示所述多个目标省籍重型载货汽车中的任一汽车；所述行程速度集合是相邻GPS轨迹点之间行程速度的集合；基于多个所述目标省籍重型载货汽车的行程速度集合，确定用以判定车辆停留的速度阈值；基于所述速度阈值和多个所述GPS轨迹数据，确定用以判定行程结束的车辆停留时长阈值；基于所述车辆停留时长阈值和多个所述GPS轨迹数据，确定多个所述目标省籍重型载货汽车在所述目标区域的交通出行量OD数据。

在可选的实施方式中，基于目标汽车的GPS轨迹数据确定所述目标汽车的行程速度集合，包括：对所述目标汽车的GPS轨迹数据进行数据清洗，得到清洗后的轨迹数据；基于所述目标区域内的预设路网数据对所述清洗后的轨迹数据进行修正，得到修正后的轨迹数据；计算所述修正后的轨迹数据中相邻GPS轨迹点之间的行程速度，得到所述目标汽车的行程速度集合。

在可选的实施方式中，基于多个所述目标省籍重型载货汽车的行程速度集合，确定用以判定车辆停留的速度阈值，包括：基于多个所述目标省籍重型载货汽车的行程速度集合，计算每个行程速度的分布概率；基于所有行程速度和对应的分布概率构建车速的高斯混合分布模型；基于极大似然估计算法和所述高斯混合分布模型拟合所有汽车的速度分布曲线；基于所述速度分布曲线确定所述用以判定车辆停留的速度阈值。

在可选的实施方式中，基于所述速度阈值和多个所述GPS轨迹数据，确定用以判定行程结束的车辆停留时长阈值，包括：基于所述用以判定车辆停留的速度阈值和所述目标汽车的GPS轨迹数据，确定所述目标汽车的所有停留点和每个停留点的停留时间，得到所述目标汽车的停留时间集合；基于多个所述目标省籍重型载货汽车的停留时间集合，计算每个停留时间的分布概率；基于所有停留时间和对应的分布概率拟合停留时间分布曲线；基于所述停留时间分布曲线确定所述用以判定行程结束的车辆停留时长阈值。